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    PID参数的调整经验，谁能谈谈！

 回复时间：2006/2/16 17:23:00

支持(405) | 反对(475)

    回复：我的实用

    1、对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
    2、对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。
    3、对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。
   

 回复时间：2006/10/18 11:43:00

支持(581) | 反对(444)

    回复：我的实用

    我是新手，能告诉我，什么曲线是满意的？

 回复时间：2006/2/17 3:47:00

支持(282) | 反对(405)

    回复：我的实用

    谢谢

 回复时间：2006/2/16 16:33:00

支持(407) | 反对(394)

    回复：口诀！

    参数整定找最佳，从小到大顺序查
   
    　　先是比例后积分，最后再把微分加
   
    　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
   
    　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
   
    　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
   
    　　曲线波动周期长，积分时间再加长
   
    　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
   
    　　动差大来波动慢。微分时间应加长
   
    　　理想曲线两个波，前高后低4比1
   
    　　一看二调多分析，调节质量不会低

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