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在速度控制方式下，一般不需调整该参数；在扭矩控制的方式下，该参数可以影响电机的响应特性：参数值较大时，电极反应较迟钝，参数值较小时，电机反应较灵敏。如果需要电机的响应特性特别好时，可以尝试调小该参数，但是如果太小，可能会有振荡现象。
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