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    随着伺服系统应用的普及，提升了很多应用领域，主要是在重复定位精度、响应速度、系统稳定性、可控性方面。在实际应用中，工程师应根据工艺要求来定义位置环、力矩环、速度环的应用。还有一点就是在伺服系统选型上会漏掉负载惯量和电机惯量的计算和匹配。
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