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创建ControlLogix项目和梯形图 |
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创建ControlLogix项目和梯形图 进行控制系统CPU对时
在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。
本实验的主题：
创建一个ControlLogix项目
设置CPU的时钟
GSV指令获取系统时钟
Producer一个数组
Consumer一个数组
CSV指令设置系统时钟
通过RsNetWorx组态ControlNet网络
主系统程序如下：
生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。
1. 双击RSLogix5000图标。出现如下画面：
2. 点击File(文件) New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔
3. 将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。
4. 点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT[8]”的标签。
5. 右键点击Date，点击Edit Tag Properties，修改Date属性。
6. 如图点击Produced，广播该标签，然后点击Connection。
7. 将Consumer的数量更改为3，并单击确定。
8. 鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。
9. 新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。
10. 在Master下新建一个Program，名字为Main，点击OK
11. 在Main下新建一个Routine，名字为GSV，点击OK
12. 右键单击Main的属性Properties栏。
13. 将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine，单击OK结束。
14. 按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。
注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。
15. 输入“GSV”指令，填写指定的参数和标签。
16. 检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。
17. 点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。
18. 在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。
19. 将CPU的时间设为今天，并单击OK结束。
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