新款三菱MR-J4系列CC-Link IE型MR-J4-GF
三菱MR-J4系列伺服驱动器CC-Link IE现场网络接口型号为MR-J4-□GF、MR-J4-□GF-RJ。(MR-J4-GF、MR-J4-GF-RJ)
三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高、功能更强。
MR-J4-□GF伺服放大器可以与CC-Link IE现场网络简单运动模块等的控制器连接。CC-Link IE现场网络是使用了Ethernet(1000BASE-T)的高速且大容量的开放式网络。通过1Gbps的通信速度实现现场机器的高速控制及设备间的高速合作，并且缩短节拍时间。
MELSERVO-J4系列支持的旋转型伺服电机采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率绝对位置编码器。此外，速度频率响应性达到2.5kHz的高速化。因此，与MELSERVO-J3系列相比，可以进行更高速更高精度的控制。
除了支持MELSERVO-J4系列的旋转型伺服电机以外，MR-J4-_GF_伺服放大器的标配型号还可驱动线性伺服电机、直驱电机。通过一键式调整和实时自动调整功能，可以根据各种机械的特性简单调整伺服增益。
MELSERVO-JN系列搭载了备受好评的Tough Drive功能升级版和驱动记录器功能升级版。此外，还可以通过预防性维护支持功能检测出机械部件的异常。极大方便了机械的维护和检查。
MR-J4-□GF伺服放大器支持STO(Safe Torque Off)功能。通过与选件MR-J3-D05进行组合还可以支持SS1(Safe Stop 1)功能。装备了USB通信接口，因此与安装有MR Configurator2的计算机连接后，可以进行参数设定和试运行及增益调整等操作。
此外，MELSERVO-J4系列中还有搭载了CN2L连接器的MR-J4-_GF_-RJ伺服放大器。
通过使用CN2L连接器，可连接ABZ相差动输出型的外部编码器。在全闭环系统中也可以连接4线式外部编码器。
可连接MR-J4-□GF伺服放大器及MR-J4-□GF-RJ伺服放大器的通信方式的外部编码器如下所示。
┌──────┬─────────┬──────────────┐
│运行模式 │外部编码器 │连接连接器 │
│ │通信方式 ├──────┬───────┤
│ │ │MR-J4-□GF │MR-J4-□CF_RJ │
├──────┼─────────┼──────┼───────┤
│线性伺服 │2线式 │ │ │
│电机系统 ├─────────┤ CN2(注1) │ CN2(注1) │
│(注5) │4线式 │ │ │
│ ├─────────┼──────┼───────┤
│ │ABZ相差动输出方式 │ │ CN2L(注4) │
├──────┼─────────┼──────┼───────┤
│全闭环系统 │2线式 │ CN2 │ │
│(注5) │ │(注2, 3) │ │
│ ├─────────┼──────┤ CN2L │
│ │4线式 │ │ │
│ ├─────────┤ │ │
│ │ABZ相差动输出方式 │ │ │
├──────┼─────────┼──────┼───────┤
│标尺测量功能│2线式 │ CN2 │ │
│(注5) │ │(注2, 3) │ │
│ ├─────────┼──────┤ CN2L │
│ │4线式 │ │ │
│ ├─────────┤ │ │
│ │ABZ相差动输出方式 │ │ │
└──────┴─────────┴──────┴───────┘
=========================备注=============================
1. 需要MR-J4THCBL03M分支电缆。
2. 需要MR-J4FCCBL03M分支电缆。
3. 伺服电机编码器的通信方式为4线式时，无法使用MR-J4-_GF,请使用MR-J4-_GF_-RJ。
4. 请将热敏电阻连接在CN2上。
5. 可用于软件版本A1及以上的伺服放大器。
1、200V级型号
MR-J4-10GF、MR-J4-10GF-RJ、MR-J4-20GF、MR-J4-20GF-RJ、MR-J4-40GF、MR-J4-40GF-RJ、
MR-J4-60GF、MR-J4-60GF-RJ、MR-J4-70GF、MR-J4-70GF-RJ、MR-J4-100GF、MR-J4-100GF-RJ、
MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-350GF、MR-J4-350GF-RJ、MR-J4-500GF、MR-J4-500GF-RJ、
MR-J4-700GF、MR-J4-700GF-RJ、MR-J4-11KGF、MR-J4-11KGF-RJ、MR-J4-15KGF、MR-J4-15KGF-RJ、
MR-J4-22KGF、MR-J4-22KGF-RJ。
2、400V级型号
MR-J4-60GF4、MR-J4-60GF4-RJ、MR-J4-100GF4、MR-J4-100GF4-RJ、MR-J4-200GF4、MR-J4-200GF4-RJ、
MR-J4-350GF4、MR-J4-350GF4-RJ、MR-J4-500GF4、MR-J4-500GF4-RJ、MR-J4-500GF4、MR-J4-500GF4-RJ、
MR-J4-700GF4、MR-J4-700GF4-RJ、MR-J4-11KGF4、MR-J4-11KGF4-RJ、MR-J4-15KGF4、MR-J4-15KGF4-RJ、
MR-J4-22KGF4、MR-J4-22KGF4-RJ。 |
自动化资料下载
自动化产品
