一准备工作。
1.1 在对接前我们需准备如下物品；
1) S7-200 一台（建议使用CPU226 或CPU224 有两个串口的PLC，1#port 做程序的下载和在线监视，0#port 做Modbus-RTU从站与GM10-DTU 模块通讯）。带编程电缆
2) USB 转232 数据线一颗（如果电脑主机有串口那就可以免去此线）。
3) 河北蓝蜂科技的GM10-DTU 模块一台。以及配带的232 串口线，天线和电源适配器。
4) SIM 卡一张，有流量，大卡。
5) DP9 针公头一个。
6) 联网电脑一台（WinXP/Win7/Win8 操作系统）
7) 电工工具、导线若干。
图1
1.2 GM10-DTU准备工作
此处参考《GM10-DTU 用户使用手册》进行操作，我们需要对GM10 连接天线、插上SIM 卡（移动/联通无欠费电话大卡）、连接12V 电源适配器、连接232 调试线到电脑串口（或USB 转232串口线）。
1.3 200PLC 准备工作。
200PLC 连接电源（注意电源是24VDC 还是220VAC），准备一颗9针串口头（如上图），用两颗导线分别焊接的3 和8 引脚（200 系统手册中有介绍，3 和8 引脚为485 通讯口）。
二，200PLC 从站创建。
1，将200PLC 经编程电脑连接到电脑上，打开Step7-MicroWin 编程软件，新建工程，在主程序中添加Modbus Slave Port0 功能块（MBUS_INIT,MBUS_SLAVE）
图2
库文件
•西门子Modbus从站协议库包括两条指令：MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE指令。
•MBUS_SLAVE 指令用于为Modbus 主设备发出的请求服务。
•MBUS_INIT 指令用于启用、初始化或禁止Modbus 从站通讯。在使用MBUS_SLAVE 指令之前，必须正确执行MBUS_INIT 指令。指令完成后立即设定“完成”位，才能继续执行下一条指令。
图3
•EN：指令使能位。•Mode：模式选择，启动/停止Modbus从站通信。Mode 参数允许使用以下两个数值：1——启动，0——停止。
•Address：从站地址，MODBUS 从站地址，取值1~247。
•Baud：波特率，可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。•Parity：奇偶校验，0=无校验；1=奇校验；2=偶校验。
•Delay：延时，附加字符间延时，缺省值为0。
•MaxIQ：最大I/Q 位，参与通信的最大I/O 点数，S7-200的I/O 映像区为128/128，缺省值为128。
•MaxAI：最大AI 字数，参与通信的最大AI 通道数，可为16 或32。
•MaxHold：设定供Modbus 地址4xxxx 使用的V 存储器中的字保持寄存器数目。
•HoldStart：保持寄存器区起始地址，以&VBx 指定（间接寻址方式）。
•Done：初始化完成标志，成功初始化后置1。
•Error：初始化错误代码。
图4
MBUS_SLAVE 指令说明：
MBUS_SLAVE 指令被用于为Modbus 主设备发出的请求服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答Modbus 请求。MBUS_SLAVE 指令无输入参数，在每次扫描且EN 输入开启时执行。
•EN：指令使能位。
•Done：Modbus 执行通信中时置1，无MODBUS通信活动时为0。
•Error：错误代码（同上表格）。
2，设置库存储区。
在“库存储区分配”对话框中输入库存储区的起始地址，注意避免该地址和程序中已经采用或准备采用的其它地址重合。上面我们将Modbus 保持寄存器区从VB1000 开始（HoldStart＝ VB1000），并且保持寄存器为100 个字（MaxHold＝100），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB1000～VB1200 共200 个字节，可以点击“建议地址”跳过modbus 保持寄存区的区域，即库存储区要不在VB1000-VB1200 之内。
图5
3、编译程序，编译无误后，通过PPI 电缆将程序下载到PLC，下载完成后断电，打开程序监控查看MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令的“Error”引脚输出是否为正常（0 位正常，其他数值为故障，
请参看上面的故障列表）。
四，GM10-DTU 模块设置。
4.1 连接S7-200PLC 和GM10
注意：通过上面的工作，我们已经成功创建S7-200 的MODBUS 从站，此时我们将PLC prot0 串口的3 引脚连接GM10 模块的“485A”端子，8 引脚连接GM10 模块的“485B”端子。
图6
4.2 配置GM10-DTU
通过GM10 随机配带的串口线一端连接GM10 端子（TXD TXD SGND）,另一端连接电脑的COM 口，如果电脑没有COM 口可使USB转232 线转接。
[img]http://www.plcbbs.c |
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