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     此控制器包括两部分组成：
    PLC功能带有22点输入，20点输出。
     1：四轴控制，每轴可高达6.5M输出。
     2：提供多种输出控制功能，包括匀速、线性或S曲线的加减速，连续、定长、回原点等输出方式。
     3：可做到2～8轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。
     4：该控制器还提供了一些引脚，用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出，以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。
     5：带有2路0~5V模拟量输入和2路0~5V模拟量输出。
     6：通讯口支持232通讯。
    包括：原理图，PCB，BOM清单，程序文件

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