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    项目背景
   
    城市轨道交通信号系统随着需求和科技的逐步提升，不断走向成熟。目前地铁控制系统集成化成为发展的潮流。为实现移动闭塞，减少列车运行间隔，进而在不增加硬件投资的前提下，提高系统运能。
   
    研究人员期望这种系统能够减少铁路轨旁信号线缆的铺设，并同时期望减少线缆的日常维护工作（实际引入轨旁通信设备，带来相应的轨旁维护工作量）以降低列车实行自动控制的成本。
   
    工作原理
   
    轨旁控制中心的路由器作为GRE TAP服务端，而列车车头车尾中的爱陆通5G工业路由器则作为客户端，双端通过5G专网建立起GRE TAP隧道，所有终端设备IP均处于同一子网，实现二层数据交互。并且利用5G专网的优势，实现与公网隔离的同时也达到了低时延、高带宽的网络特性。
   
    隧道建立后通过基于无线通信的列车控制技术（CBTC）系统，连续、不须依赖轨道电路、高分辨率之车组位置侦测（误差值小于10米）的车组自动控制系统，可利用车载及道旁之处理器传输行车监控信息，通过无线专网让车组与信号间进行连续、大容量、双向的数据通信。
   
    系统特性
   
    不须繁杂的电缆，转而以无线通信系统代替，减少电缆铺设及维护成本。
   
    5G专网通讯，避免干扰并保证数据传输低时延。
   
    可以实现车辆与控制中心的双向通信，大幅度提高了列车区间通过能力。
   
    信息传输流量大、效率高、速度快，容易实现移动自动闭塞系统。
   
    容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵引方式的列车，兼容性强。
   
    可以将信息分类传输，集中发送和集中处理，提高调度中心工作效率。
   
    设备特性
   
    支持SA/NSA双模5G，提供4G/5G全网通高速网络服务
    双网口、单串口、双卡双待、WIFI、GPS/北斗定位和通信、Lora等
    支持双卡双待+有线宽带三通道智能冗余备份，让通信安全可靠
    支持电力101、104、国网硬件加密、电力1.4/1.8GHz专网
    支持IPSEC、L2TP、PPTP、openVPN、GRE、GRETAP、DMVPN等多种VPN协议
    可选配定制VLAN、RIP、OSPF、BGP等网络路由协议
    支持标准Modbus TCP、OPC UA/MQTT、阿里/华为/移动/电信等主流物联网IOT平台
    支持Ntirp、VRRP、流量统计、黑白名单、数据流过滤、DTU等实用功能
    支持原始配置参数自定义，包括设备名称、型号，恢复出厂后不丢失
    支持爱陆通远程运维云，能直接网络穿透远程访问客户自己的网口或串口终端设备
    支持爱陆通设备管理平台，可远程对设备进行查看、配置、升级等运维工作，10K+容量
    电力级高规格软硬件方案，独立强大的MCU处理器，多级别看门狗防护，永不宕机
    产品获得中国电科院型式测试认证、中国电科院安全加密认证、中国3C等权威机构认证
    满足5~35VDC宽压，-40~+80ºC抗寒耐高温、防干扰，24小时全天候运行
   
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