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    请教各位大神，博世2.2尿素泵里面的电机（三线封装：DC24V，GND，PWM信号端），是一种什么类型的智能电机？介绍说可以向主机输出电机的温度等信息，也可以通过主机控制电机的转速。那么，如何在PWM信号端控制电机启动、停止、如何调速？

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