近年来，随着科技的不断发展，机器人在各个领域得到了广泛应用。其中，机器人在制造业中的应用尤为突出。针对铝合金这种常见的制造材料，在焊接后需要进行打磨处理。由于传统的手工打磨效率低、劳动强度大且难以保证一致性，因此机器人打磨铝合金去焊缝成为了一种重要的解决方案。
目前，机器人自动化在焊接行业的普及率已经高达90以上，在喷涂、码垛、上下料等工序中，机器人自动化普及率也都达到了70%以上。但根据《2017-2020中国抛光打磨机器人行业调研报告》指出，在打磨抛光行业，机器人自动化的普及率仅仅达到了8%。造成这种现象的原因在哪里呢？
焊接机器人技术已经非常成熟，不管是国外机器人“四大家族”还是国产机器人，均有非常完善的焊接机器人方案。对于集成商而言，焊接机器人集成难度并不高。
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位柔顺补偿器，也叫轴向柔性力位控制器，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。直到2018年以盈连科技为代表的国内企业才突破技术壁垒，开发出拥有完全自主知识产权的柔性力控技术。
柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对未端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。
核心技术的垄断必然导致产品售价居高不下。在盈连科技没有推出自主研发的柔性力控打磨设备之前，国外的同类设备动辄都要20万起步，这还不算机器人本体、除尘、基座、调试工艺等等一系列的费用；这样的天价，根本不是国内一般的企业能够承受得起的。对比国外产品的天价，国内自主研发的柔性力控打磨设备价格可谓是“白菜价”，直接将柔性力控打磨设备的价格降到了5-10万元的区间，将“性价比”发挥到了极致。
除了核心技术之外，打磨工艺的调试也是一大难题。目前国内大部分的集成商对于打磨行业还比较陌生，而打磨本身就是一道非常考验工艺经验的工序。打磨力、打磨耗材、相对速度等等因素都会影响到最终的打磨效果。这方面的经验往往是普通集成商难以具备的，而之前垄断力控打磨行业的外国企业，是绝对不会将这方面的经验传授给国内的集成商的，这也造成了集成商客户很难完成交付。盈连科技拥有独立的打磨测试中心，不管是焊缝打磨、还是拉丝抛光，都有非常成熟的工艺经验。这些经验将会极大的赋能集成商，让机器人打磨项目的交付不再困难。
与传统的手工打磨方法相比，机器人打磨铝合金去焊缝具有以下显著的优势：
高效性：机器人能够在较短的时间内完成大量的打磨任务，从而提高生产效率。
一致性：由于机器人可搭配力控打磨工具，因此每个产品都能够得到相同的打磨效果，保证了一致性和稳定性。
质量保证：机器人打磨过程中采用的视觉检测系统能够及时发现质量问题，从而提高了产品的质量保证度。
劳动力优化：机器人取代了手工操作，降低了操作员的劳动强度，减少了伤害和错误风险。
因此，机器人打磨铝合金去焊缝是制造业中的一项重要技术，将会在未来得到更广泛的应用。 |
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