砂带机广泛应用在工件外表面的打磨加工中，在实际打磨加工过程中，砂带机基本依靠人工进行打磨，工作强度大，环境恶劣，损害工人身体健康，并且工件打磨质量很大程度上依赖工人的熟练程度，打磨后产品一致性差，另外由于工人操作不当还会极大缩短砂带机的使用寿命。目前市面还没有一款专门为应用于机器人六轴打磨生产的砂带机。当前的工业机器人无法像人一样工作，实时的感知加工状况的变化并实时的调节工艺。机器人工作程序设定后，机器人加工轨迹固定，而工件存在公差，在装夹固定过程中存在误差，如果是正向误差，砂带机受力会加大，转速会减小，甚至会停转，严重的受力过大，会造成机器人负载过大报警停机；如果是反向误差，则造成打磨过轻甚至打磨不到工件。
机器人力控砂带机，是一种高速旋转的砂带与工件表面接触，进行磨削、去毛次、飞边、抛光和磨刀，具等理想的工具，用途极为广泛的新兴加工工艺。粗加工能一次磨削1mm厚的加工余量，精加工时砂带磨削工件表面粗糙度可达Ra0.025，基本上达到镜面磨削。
机器人力控砂带机磨削能够加工表面质量及精度要求高的各种形状的工件。砂带磨削不但可以加工常见的平面、内外圆表面的工件，还能以极高的效率加工表面质量及精度要求都较高的大型或异型件。
更高精度，更强灵敏性
力控设备内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制，执行器件是低阻尼高顺滑气缸，可以保证位移和力值的精确匹配。力控砂带机通过对砂带机的接触轮进行柔性力量控制，能够快速响应磨削应力的变化，保证打磨抛光力恒定，精准把控工件打磨抛光的每一处细节。如表面、圆形、修整和研磨、半径、倒棱和去毛刺等的金属加工任务均可得到圆满的完成。由于力控砂带机具有柔性浮动功能，从根本意义上解决了国产机器人精度低且刚性不足的缺陷，极大的降低了机器人调试难度。力控砂带机不仅提高了设备的灵活性，也降低了耗材损害的费用。盈连科技力控砂带机，不仅可以补偿砂带的磨损，而且可以保证打磨抛光同一批次工件，打磨抛光的一致性。 |
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