打磨机器人是从事打磨的工业机器人或协作机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率及产品质量。
现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是焊缝打磨、去毛刺、去合模线、表面抛光等工作。
机器人打磨目前主要是分为两种工作方式：
一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常用于代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人；常见的有焊缝打磨、新能源电池盒打磨、轨道底板打磨、工字钢打磨等场景。
工具型打磨机器人
另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，对打磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。常见的有医疗器械打磨、五金零件打磨等。
工件型打磨机器人
目前工业机器人、协作机器人均有打磨应用场景：工业机器人相对于协作机器人来说，打磨应用更多一些。常规是带上像盈连科技生产的FDC柔性力控打磨系统来完成打磨。盈连柔性力控系统具有力控精度高，响应速度快等绝对优势；产品研发结合了对打磨工艺的理解，精准力控、位置补偿、重力补偿等功能助力打磨实现自动化、柔性化、智能化。与工业机器人搭配时可以即连即用，减少编程难度。与协作机器人配合作业时，更加稳定、灵活。
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