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发表人：LUO |
发表时间：2005/5/31 2:32:00 |
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| 本栏论题： |
传动控制和运动控制是一回事吗？ [12090] |
以前只听说过传动控制，现在又出现运动控制，是一回事吗？ |
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以下是关于《传动控制和运动控制是一回事吗？》论题的回复（共22篇，分2页显示） |
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回复：运动控制的概念
运动控制系统是以机械运动的驱动设备——电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构。在自动控制理论指导下，组成的电气传动系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角。将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。
运动控制系统中，以转速为被控量的系统叫调速系统；以角位移或直线位移为被控量的系统叫位置随动系统，也叫伺服系统。
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回复：应该是转距，速度和位置控制吧！！
位置控制需要位置模块，速度控制就需要PC(用VB,C++加四轴卡）或PLC控制；转距控制就没有搞过
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回复：有关西门子运动控制请参考：
WWW.SIMOCONTROL.COM
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回复：同一个概念，两个名称而已。
就像明明是“自动化行业”，现在非要叫“工控行业”。你说他俩有什么区别。
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回复：同意这位老师的观念，这是两个模糊的概念，如果有差别，也仅仅是意念上的差别。
同意这位老师的观念，这是两个模糊的概念，传动可以叫做运动，运动可以叫做传动。
如果有差别，也仅仅是意念上的差别。
所谓意念，也就是运动控制倾向于位置、位移（角位移、直线位移）控制方面，也就是伺服控制，但这仅仅技术人员的一种倾向的感觉。
而传动控制倾向于转速、转矩等方面的控制，也就是调速、转矩控制。
不知道我的说法对否。
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回复：我同意你的
我同意你的说法，觉得你的观点很有深度。对这个问题解释的相当全面，令我受益非浅。谢谢
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回复：我的个人看法
我个人认为：传动控制是一个比较大的，整体的概念；运动控制相对比较小的概念，英文motion control,运动控制相当于通常说的伺服控制，运动控制包含于传动控制之内。不知道大家同意我的说法不？
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传动控制的对象主要是指电机，运动控制的对象主要是指机床等数控设备．这二者没有严格的区分标准，只是控制对象的侧重点不同而已！
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运动控制是一个结合了电机学、自动控制学、电气技术、机电一体化技术、计算机控制技术的综合系统。在生产实际中，使用运动控制技术/设备，能够解决各种复杂的定位控制问题，因此它在加工机械、医疗机械、机器人、自动组装线、半导体制造、部件组装、纺织机械、包装机械等领域得到了广泛的应用。
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电气传动是一个很热的专业，是广义的机电设备运行（工作）控制。而运动控制面可太窄了。
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