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选择步进电机的主要考虑因素 |
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步进电机是一种把电脉冲信号变换成直线位移或角位移的执行元件。每输入一个脉冲,步进电机前进一步,所以也称为脉冲电动机。
步进电机的线位移或角位移量与脉冲数成正比。它的转速或线速度与脉冲频率成正比。在负载能力允许范围内,不因电源电压、负载、环境条件的波动而变化。步进电机可以调速、能够快速起动、制动和反转。应用于:数控机床、绘图仪、卫星天线、自动记录仪等
选择步进电机的主要考虑因素:
1、步距角(β)的选择
确定步进电机步距角应根据数控系统的脉冲当量而定。脉冲当量是指单位脉冲所产生的直线位移量或角位移量,通常由系统要求的精度来定。
对于步进电动机驱动工作台直线运动时,其步距角:
2、步距精度选择
步距精度用步距误差表示,它是指空载情况下,转子离开准确位置的最大偏移量。它影响系统的定位误差Δβs,即:
3、转矩和选择
根据设备的总负载力矩选择电机转矩时,还应考虑到满足起动转矩、运行转矩、定位转矩的要求。
起动转矩可按矩角特性曲线求得,也可由起动矩频特性曲线求得;运行转矩可由运行矩频特性曲线求得。定位转矩则是依据断电情况下,设备是否要求定位而定。
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