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    我需要做一个两轴控制，每转进给10mm，选用西门子1FK7交流伺服电机，3000r/min,编码系统是多极对旋转变压器；驱动系统是SIMODRIVE611U双轴版；PLC选用S7-200,CPU226。旋转编码器接到驱动系统SIMODRIVE611U，驱动系统SIMODRIVE611U有编码器输出口，6端子，A+,A-,B+,B-,R+,R-；有人能告诉我怎么把编码器信号接到PLC吗？

 回复时间：2005/9/21 17:14:00

支持(425) | 反对(545)

    回复：看你的要求

    S7-200只有单相计数和A/B计数两种。
   
   
    如果用HSC0高速计数器。
    单相计数：将A接入I0.0，1M和光电编码器的OV连接。
    A/B计数：将A接入0.0，B接入I0.1，1M和光电编码器的OV连接。
   
    不过需要注意的一点，S7-200的最大计数频率有限，最高好像30KBPS。编码器的脉冲频率大于30KBPS就不行了。

 回复时间：2005/9/22 14:20:00

支持(656) | 反对(472)

    回复：谢谢，但是还是不懂

    226支持6个高速计数器，都是30KHz,但是编码器用的是多极对旋转变压器的输出脉冲频率我不能确定，一级的是1024*50/s,现在用的是多极对的。但是接到PLC的编码器信号是从伺服驱动器611U上X461口接的，6个信号端子，A+,A-,B+,B-,R+,R-.我不知道怎么实现，有两个编码器

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