我在调试松下msma系列1kw伺服电机(带有制动器),由于控制器部分没准备好,先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口,将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端,由于做空载试验,暂时没有联接制动器的相应电路。
进入松下伺服的试运转功能后,电机开始运转,大约6-7秒后停止,报警显示是过载错误,关闭电源,重新试运转仍然出现同样的情况,而且渐渐感到电机外壳开始发烫。
以前,我调试一台松下小型电机(200w)时,出现过过载,当时发现是电机的u,v,w接触不良,后重新连接后解决问题,但这次测试了接线都很正常。
松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间,但这样做之后,电机根本无法启动。又让增大增益,也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障,但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。
希望,有这方面调试经验的各位朋友帮助解决,谢谢! |