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    我用安川∑Ⅱ系列的：驱动器SGDM,马达SGMAH。PSO的数据格式为16个字节，第一个字节为"P"；第二个字节为"+"或"-"；第3-7为转动数；第8为","；第9-15为一圈内的绝对位置；第16为"CR".我不明白的是，如果我想得到一圈之内的位置值，是不是要对9-15的数据进行处理，应该怎么处理？各位专家一定帮忙，小弟感恩不尽。tel:13804465912

 回复时间：2009/9/27 21:56:00

支持(334) | 反对(333)

    安川伺服SGMAH-04AAA41。从PLC输出脉冲到伺服电机正常旋转需多少ms.从PLC停止输出脉冲到伺服电机停止并输出停止信号需多少ms.调那个参数能提高响应时间。

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