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    各位帮个忙：我在调松下伺服，位置控制模式，发现有时出现过冲，有时不到定位点就停止，有事定位完成后电机前后摇摆，很长时间才稳定下来，请分析一下
   

 回复时间：2007/1/29 16:29:00

支持(455) | 反对(402)

    回复：请教：松下伺服调试

    增益的问题.要不就是惯量匹配问题.

 回复时间：2007/1/17 3:47:00

支持(1251) | 反对(595)

    回复：请教：松下伺服调试

    请调整增益就可以啦！

 回复时间：2006/3/17 12:18:00

支持(476) | 反对(530)

    回复：请教：松下伺服调试

    我觉得应该加大一下比例增益和微分增忆
    可能是负载不太匹配
    是不是一个过阻尼系统

 回复时间：2005/12/2 23:32:00

支持(780) | 反对(490)

    回复：增益

    减小增益试试

 回复时间：2005/11/24 14:13:00

支持(862) | 反对(780)

    回复：松下伺服调试

    调整驱动器内部相关位置(position window)参数,(加减)速度参数等等,仔细查看说明书就知道了。

 回复时间：2011/3/5 21:43:00

支持(459) | 反对(449)

    与P08.09.P10参数有关

 回复时间：2011/10/14 11:19:00

支持(428) | 反对(397)

    如他们所言，是惯量和增益的问题

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