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发表人:mmnq 发表时间:2005/11/14 10:22:00  

 

 本栏论题: 请教:松下伺服调试  [3585]

    各位帮个忙:我在调松下伺服,位置控制模式,发现有时出现过冲,有时不到定位点就停止,有事定位完成后电机前后摇摆,很长时间才稳定下来,请分析一下
   

以下是关于《请教:松下伺服调试》论题的回复(共7篇)

回复人:250360848 

 回复时间:2007/1/29 16:29:00

支持(379) | 反对(351)

 

    回复:请教:松下伺服调试

    增益的问题.要不就是惯量匹配问题.

回复人:pwlin 

 回复时间:2007/1/17 3:47:00

支持(1171) | 反对(499)

 

    回复:请教:松下伺服调试

    请调整增益就可以啦!

回复人:湖泳江 

 回复时间:2006/3/17 12:18:00

支持(422) | 反对(476)

 

    回复:请教:松下伺服调试

    我觉得应该加大一下比例增益和微分增忆
    可能是负载不太匹配
    是不是一个过阻尼系统

回复人:bishibing 

 回复时间:2005/12/2 23:32:00

支持(688) | 反对(398)

 

    回复:增益

    减小增益试试

回复人:wsqjs 

 回复时间:2005/11/24 14:13:00

支持(759) | 反对(689)

 

    回复:松下伺服调试

    调整驱动器内部相关位置(position window)参数,(加减)速度参数等等,仔细查看说明书就知道了。

回复人:wuyisanwu 

 回复时间:2011/3/5 21:43:00

支持(414) | 反对(392)

 

    与P08.09.P10参数有关

回复人:小颜 

 回复时间:2011/10/14 11:19:00

支持(363) | 反对(350)

 

    如他们所言,是惯量和增益的问题

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