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发表人:wangling 发表时间:2003/7/1 13:35:00  

 

 本栏论题: 各位前辈们能不能用FX1N的指令编一段步进电机的梯形速度控制程序,让我们开开眼界。  [16589]

    向您致敬!

以下是关于《各位前辈们能不能用FX1N的指令编一段步进电机的梯形速度控制程序,让我们开开眼界。》论题的回复(共19篇,分2页显示)

 共2页  第1页   末页   下一页   

回复人:落叶西风 

 回复时间:2003/7/1 13:43:00

支持(1107) | 反对(1225)

 

    回复:也可用松下.西门子。。。。等等各型的编同一功能程序,大家来分析一下哪种比较简单实用

    
   

回复人:su79121 

 回复时间:2003/7/5 10:14:00

支持(1018) | 反对(1119)

 

    回复:你指的是手动控制的吗

    那有好几种方法的,你说用时钟脉冲是多少

回复人:wangling 

 回复时间:2003/7/5 12:42:00

支持(930) | 反对(1119)

 

    回复:用FX1N自动控制步进电机,600Hz起动后速度上提至3000Hz,快到终点时降至500Hz,如何编程序?

    谢谢,能用梯形图编一个吗?

回复人:苗苗 

 回复时间:2003/7/1 14:51:00

支持(864) | 反对(1316)

 

    回复:搞工控我入行不久,用松下FPO控制步进电机速度的程序供你参考一二

    R0-(DF)--[FOMV H 120,DT 0]控制字
    [FOMV K 600,DT 1]初速度500Hz
    [FOMV K 4000,DT2]最高速度量7KHz
    [FOMV K 200,DT3]加减速时间
    [F1DMV K200000,DT4]脉冲数
    [FOMV K0,DT6]
    [F168 SPD1 DT0,K0]

回复人:阿呆 

 回复时间:2003/7/4 17:38:00

支持(1886) | 反对(1047)

 

    回复:请问苗苗小姐?

    DT6 表示的含义。
    K600跟500Hz,4000和7KHz之间怎么换算?
    能不能给我说一下F168 SPD1命令的详细用法。
    咸谢您!
   
   
   

回复人:wangling 

 回复时间:2003/7/1 16:34:00

支持(963) | 反对(1109)

 

    回复:苗苗小姐!谢谢你的帮助,不知有谁用三菱FX1N编制的程序吗?现学习的是FX1N型

    谢谢!

回复人:godspeed 

 回复时间:2003/7/1 22:20:00

支持(1066) | 反对(861)

 

    回复:说出具体的要求吧,是用FX1N直接带步近电机,还是通过1PG带步近电机驱动器,都没有具体的要求,不知道怎么帮助你

    说出具体的要求吧,是用FX1N直接带步近电机,还是通过1PG带步近电机驱动器,都没有具体的要求,不知道怎么帮助你

回复人:苗苗 

 回复时间:2003/7/2 17:05:00

支持(944) | 反对(1038)

 

    回复:公开一下程序好吗?谢谢!

    
   

回复人:wangling 

 回复时间:2003/7/2 9:29:00

支持(1150) | 反对(794)

 

    回复:是用FX1N输出脉冲控制电机驱动器,要求低速起动后高速动行,快至终点处又减速运转。求速度控制程序模式,请指教!

    谢谢!

回复人:wangling 

 回复时间:2003/7/2 9:34:00

支持(974) | 反对(936)

 

    回复:用FX1N基本单元直接控制应该可以吧!

    
   

回复人:godspeed 

 回复时间:2003/7/3 23:45:00

支持(931) | 反对(945)

 

    回复:用FX1N直接带步进电机驱动器的一个例子,

    以下是从三菱编程手册上录取的一个例子,让大家研究一下。
    X0:STOP
    X1:HOME RETURN
    X2:JOG+
    X3:JOG-
    X4:ABSOLUTE POSITIONING TARGET POSITION:500000
    X5:ABSOLUTE POSITIONING TARGET POSITION:100
    X6:NEAR POINT SIGNAL INPUT
   
    Y0:PULSE OUTPUT
    Y4:ROTATION DIRECTION SIGNAL OUTPUT
   
   
    LD X0 ;STOP SIGNAL INPUT
    OUT M8145 ;ON:Y0 PULSE OUTPUT STOP
   
    LDI S0
    ANI S10
    ANI S11
    ANI S12
    ANI S13
    ANI M8145
    OUT M5 ;ORIGIN
   
    LD M8002
    DMOV K100000 D8146 ;MAX SPEED
    MOV K200 D8148 ;ACCELERATION/DECELERATION TIME
   
    LDP X1 ;HOME RETURN INPUT ,SET S0
    AND M5
    RST M10
    RST M12
    RST M13
    SET S0
   
    LD X2 ;JOG+,SET S10
    AND M5
    RST M12
    RST M13
    SET M10
   
    LD X3 ;JOG- ,SET S11
    AND M5
    RST M12
    RST M13
    SET S11
   
    LDP X4 ;ABSOLUTE POSITIONING TARGET POSITION:500000
    AND M5
    AND M10
    RST M12
    RST M13
    SET S12
   
    LDP X5 ;ABSOLUTE POSITIONING TARGET POSITION:100
    AND M5
    AND M10
    RST M12
    RST M13
    SET S13
   
    STL S0 ;HOME RETURN
    LD M8000
    OUT M50
    LD M50
    DZRN K50000 K5000 X6 Y0 ;K50000 IS ZERO TURN SPEED
    LD M8029 ;K5000 IS CREEP SPEED
    SET M10 ;X6 IS NEAR POINT SIGNAL
    LDI M8147
    AND M50
    RST S0
    RET
   
    STL S10 ;JOG+
    LD M8000
    OUT M51
    LD X2
    AND M51
    DDRVI K999999 K30000 Y0 Y4
    LDI M8147
    AND M51
    RST S10
    RET
   
    STL S11 ;JOG-
    LD M8000
    OUT M52
    LD X3
    LD M52
    DDRVI K-999999 K30000 Y0 Y4
    LDI M8147
    AND M52
    RST S11
    RET
   
    STL S12 ;ABSOLUTE POSITIONING
    LD M8029
    SET M12
    LD M8000
    OUT M53
    LD M53
    DDRVA K500000 K100000 Y0 Y4 ;K500000 IS TARGET POSITION
    LDI M8147 ;K100000 IS OUTPUT PULSE FREQUENCIES
    AND M53
    RST S12
    RET
   
    STL S13 ;;ABSOLUTE POSITIONING
    LD M8029
    SET M13
    LD M8000
    OUT M54
    LD M54
    DDRVA K100 K100000 Y0 Y4; ;K100 IS TARGET POSITION
    LDI M8147 ;K100000 IS OUTPUT PULSE FREQUENCIES
    AND M54
    RST S13
    RET
   
    END
   
   

回复人:a_tie 

 回复时间:2003/7/4 11:53:00

支持(862) | 反对(1045)

 

    回复:你可以将程序email传给斑竹,它可以整理的

    团结互助,共同提高

回复人:苗苗 

 回复时间:2003/7/4 13:04:00

支持(903) | 反对(922)

 

    回复:斑竹先生,能否将godspeed先生的程序整理.标识一下。小妹的水平还不足以完全看懂!谢谢

    
   

回复人:hot 

 回复时间:2003/7/4 11:34:00

支持(830) | 反对(828)

 

    回复:谢谢!能用梯形图标注一下吗?

    

回复人:zhm123 

 回复时间:2009/12/18 15:10:00

支持(934) | 反对(793)

 

    365工业电气商城的论坛上有详细相关工业自动化产品的技术资料及行业运用文献
    产品信息:www.comeon365.com
   

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