张力控制方式可以分为3 类：
1、张力传感器方式(微偏位移式)。
直接反映了材料表面张力的大小，变频器控制的是电机的输出转矩。
张力传感器检测示意图：
2、张力架方式（摆辊式）。
采用摆辊作为张力反馈，变频器控制的是摆辊的位置而非材料的张力，张力值是由摆辊
的重量来决定的。
3、线速度方式（编码器式）。
采用编码器检测线速度，最终控制目标是维持线速度恒定。
目前变频器采用张力架反馈控制方式实现张力控制功能。此方式由材料的线速度和实时的卷径演算值共同计算出同步匹配频率，然后由张力架反馈的张力架位置信号和张力架基准设定值进行PID 调整，从而调整变频器的指令频率，使张力架保持在所指定的基准位置上。控制模式仅限速度控制模式，但可以选择V/F、无速度传感器矢量控制或PG 传感器矢量控制中的任意一种。
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