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    已有SLC5/04挂在DH+环行网络上对其他设备进行监测监控并将数据反馈到上位pc机，现要进行系统改造，需扩大监测监控范围，要求在SLC5/04下挂一plc与新加入的另两台s7-200plc进行通信（互为热备用），请问为了做到SLC5/04与s7-200可靠通信，新挂到SLC5/04下的plc应选哪个公司及什么型号的plc？此plc与它下连的两台s7-200通信应选什么网络，与它上连的SLC5/04通信又应选什么网络？有什么区别？

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