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最近在工作中遇到一个关于负载与伺服电机转动惯量比的问题。我请教过很多人,一般的伺服电机允许负载的转动惯量是电机转动惯量的3倍左右,另外,选择电机还牵扯到扭矩和功率问题,想请教一下,在选择电机的时候如何考虑这些因素,是综合考虑都要兼顾还是主要考虑那几个参数,谢谢大家。
以下是关于《关于伺服电机跟负载转动惯量比的问题,求助》论题的回复(共5篇)
回复时间:2007/11/5 13:49:00
支持(731) | 反对(728)
原则上应该是具体问题具体分析,选择主要以扭矩为主,其它条件转速,惯量,功率满足即可.
回复时间:2009/6/26 10:22:00
支持(709) | 反对(698)
最好的使用效果是10倍以下,一般使用10-20倍,20-30倍也可以勉强使用。 10倍以下伺服的增益就比较好调整。
回复时间:2012/8/8 22:58:00
支持(550) | 反对(701)
对的,一般不要大于10。
回复时间:2013/4/22 16:52:00
支持(944) | 反对(794)
响应要求越高的场合,负载转动惯量与伺服电机转动惯量之比要越低;伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩,使用轻惯量电机,总惯量低,响应就可得到保证;而使用中惯量电机,总惯量高,会使系统更稳定,受摩擦力等影响减小。
回复时间:2022/11/9 8:23:00
支持(217) | 反对(226)
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