卷筒材料传输故障是令每一个印刷操作者都头疼的大问题。一旦问题发生，后果很严重，印件就毁了。材料大量被损耗，时间被浪费掉，存在无法满足交货期限的危险。由此而产生的一系列问题很难解决。
精确的张力控制对任何卷筒设备都非常重要，柔印机也是如此。正确的张力使机器保持连续地运转，生产出高品质的印件，满足客户的需要。柔印机的套准、印刷质量、印刷速度对生产高品质印件起到关键作用。
过去，手动张力控制系统要求操作者跟随卷筒材料直径的变小而不断降低印刷速度。如今，张力控制系统的进步解放了操作者，比如自动开环张力调节系统的应用（如随动臂、超声波感应器等），但是它们仅仅使张力调节与纸卷直径成正比，却忽略了其他影响纸卷的因素。由于这个原因，高端设备上常常还配有浮动辊和张力传感器。这些系统的正确使用，使张力调节更精确，张力控制水平更高。
目前，客户及其对产品的要求很高立即使是高端设备上的闭环张力控制系统，有时也对此显得力不从心。印刷速度提高，材料更薄，卷筒材料直径增大和印刷数量的减少，都要求使用更强大、更具人性化操作的张力控制系统。
无论是旧式的温度控制系统还是张力控制系统，每个控制环的设计都基本类似，你必须对其控制原理有足够的了解才能进行操作设置。令人欣慰的是，现在闭环张力控制系统已经进行了改良，来满足印刷者和客户的要求。
本文就张力控制系统的最新进步对柔印机带来的显著优势，作一概述。
纸卷变形补偿
过去，大建对浮动辊和张力传感器的使用一直存在顾虑。是否应使用浮动辊来搜集变形纸卷的速度变化数据？是否要节省空间而配备张力传感器以便直接读出张力数值？是否应该投资购买浮动辊和张力传感器来获得完整的张力控制？
浮动辊已经使用多年，它提供位置反馈，因此能够获得精确的张力控制。如果存在纸卷变形问题，使用浮动辊后改善效果显著。纸卷变形多数原因是存储方法不正确，因而造成圆形纸卷出现部分区域被压平，甚至呈鸡蛋形的情形。浮动辊的机械结构比较复杂，需要占用机器的空间。
张力传感器使用传感器直接测量张力值，为控制系统提高反馈。如今的张力传感器系统除了追踪速度变化外，还可以持续不断地在展开的纸卷的某一平面上监控其频率，并按照预定方案输出纸卷。因此，有了张力传感器系统，有时设备不再需要配备价格昂贵、机构庞、难以设计的浮动辊系统。虽然张力传感器系统代表了张力控制技术的最高水平，但在稳定变形纸卷方面，其作用比较有限。
张力传感器的失重校准
标准张力传感器是一件麻烦的工作。校准时，需要去除纸卷，按照纸带行进路径，从传感器辊子上穿过一根绳索，绳索的一端系在机器上，另一端悬挂一个重量已知的重物（一般带有张力传感器的有支架的机器悬挂重物的重量不应超过50磅），进行校准。张力传感器的额定负荷增加时，校准难度增大。相应地，校准时悬挂重物的重量也要增加。
现在的新型系统不再需要悬挂重物对张力传感器进行校准，而是通过软件控制完成校准过程，只要输入包角角度、传感器型号和额定负荷即可。
自动调整功能
PID（proportional gain . integrator and derivative,即比例增益、积分、微分）控制仍然是闭环张力调节系统的核心部分。简单言之，它可以根据张力鼓掌的不同情况，衡量出应该是多少数量、频率和速度的控制输出量。
过去，PID控制属于工程师和理论家的专业领域，他们使用其高深的专业知识来调整和稳定系统。如今，控制系统已经进化到任何人从键盘输入几个简单的指令就能够进行调整的程度，系统根据输入数值和设备的动力学状态自动调整到最佳设置。
灵活的增益参数
任何设备都是根据一定使用范围的参数而设计的。最终用户的工作便是最大限度地发挥机器的性能，从机器上得到他们生产出来的任何产品。如何更好地发挥机器产能，其中常常遇到的就是纸卷大小问题。
过去，机器的设计值多数只能装载纸卷外径为30英寸，纸芯外径为3英寸的材料。提高印刷机效率的常见方法是通过增大纸卷直径来减少换纸次数。现在，我们常常看到机器上装载外径为40英寸，48英寸甚至60英寸的纸卷。效率增加后，带来的一个棘手的问题就是原由的PID控制遇到限制。
常见的旧式张力调节系统使用一个单独的PID控制，对纸卷和纸芯的张力进行调节。直径大的纸卷比直径小的纸卷要求的增益大，因此，如果你的张力控制系统原有的设计值是10：1（即30英寸的纸卷外径对应3英寸的纸芯外径），那么麻烦就产生了：当你使用更大尺寸的纸卷时（如60英寸的纸卷外径对应3英寸的纸芯外径，比值为20：1），系统将无法正常工作。这时很可能产生的后果是系统不稳定，无法正常将纸卷一直用光到纸芯处，很多材料得不到使用就被丢弃，浪费 |
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