当step7 中组态mm440作DP slave，选择POP 3(0PKW,2PZD)时,2输入字、2输出字含义如下：
（注：PQW(x)表示PLC给MM440的第一个输出字，PQW（X+1）表示其下一个字。如PQW272，PQW274）
1.PQW(x)、PQW(x+1)两个字的含义 ：
PQW（x） 为PZD任务报文第一个字,是变频器的控制字STW,控制字STW传给r2050[0],
r2050[0]传给r2090,在r2090字中可以看到各位状态。（任务报文:主站--->mm440）
PQW（x）:PLC输出给mm440第一个字的各位的含义如下:
位00 ON/OFF1 0 NO 1 YES
位01 OFF2: Electrical stop – 断电停车 0 YES 1 NO
位02 OFF3: Fast stop – 快速停车 0 YES 1 NO
位03 Pulse enable – 脉冲使能 0 NO 1 YES
位04 RFG enable – 斜坡函数发生器（RFG）使能 0 NO 1 YES
位05 RFG start – 斜坡函数发生器（RFG）起动 0 NO 1 YES
位06 Setpoint enable – 给定值使能 0 NO 1 YES
位07 Fault acknowledge – 故障确认 0 NO 1 YES
位08 JOG right – 正向点动（JOG） 0 NO 1 YES
位09 JOG left – 反向点动（JOG） 0 NO 1 YES
位10 Control from PLC – 由PLC控制 0 NO 1 YES
位11 Reverse (setpoint inversion) – 反向（给定值反相） 0 NO 1 YES
位13 Motor potentiometer MOP up – 电动电位计MOP增大 0 NO 1 YES
位15 CDS Bit 0 (Local/Remote) – CDS位0（本地/远程） 0 NO 1 YES
PQW（x+1）:PLC输出给mm440第二个字的含义:
PQW（x+1） 为PZD任务报文第二个字,频率设定值字HSW,
频率主设定值字HSW,-à传给r2050[1],在BOP参数r2051[1]中可看到该值
PIW(y)、PIW(y+1)两个字的含义:
PIW(y) 为PZD应答报文第一个字,是变频器状态字ZSW,状态字反映在r0052字中,在P2051[0]
中定义状态字的信号源(默认为52,此时piw(y)为状态字)，用于应答PZD字的赋值。
PIW(y): mm440输入给PLC的第一个字的各位的含义如下:
位00 Drive ready – 传动装置准备就绪 0 NO 1 YES
位01 Drive ready to run – 传动装置准备运行 0 NO 1 YES
位02 Drive running – 传动装置正在运行 0 NO 1 YES
位03 Drive fault active – 传动装置故障激活 0 NO 1 YES
位04 OFF2 active – OFF2激活 0 YES 1 NO
位05 OFF3 active – OFF3激活 0 YES 1 NO
位06 ON inhibit active – ON禁止激活 0 NO 1 YES
位07 Drive warning active – 传动装置报警激活 0 NO 1 YES
位08 Deviation setpoint / act. value – 给定值/实际值偏差 0 YES 1 NO
位09 PZD control – PZD控制 0 NO 1 YES
位10 Maximum frequency reached – 达到最大频率 0 NO 1 YES
位11 Warning: Motor current limit – 报警：电动机电流极限值 0 YES 1 NO
位12 Motor holding brake active – 电动机抱闸激活 0 NO 1 YES
位13 Motor overload – 电动机过载 0 YES 1 NO
位14 Motor runs right – 电动机正转 0 NO 1 YES
位15 Inverter overload – 变频器过载 0 YES 1 NO
PIW(y+1) 为PZD应答报文第二个字,定义为变频器实际输出频率字HIW, 实际输出频率值反映在
r0021中，在P2051[1] 设定实际值的信号源。(默认为21,此时PIW(y+1)为实际频率值字。
3。s7300作DP主站，mm440作DP 从站,接受PLC控制启停命令及频率设定值时，在step7中编程通过对2输入字的读取和2输出字字的赋值，实现PLC监控mm440。
为实现此功能，BOP上的下列参数需注意或设置
P0918：定义mm440 的DP地址
P0700：设为6，表示变频器启停命令源于DP
P1000：设为6,表示频率给定值源为通讯板CB，通过DP读取该值
P2050：显示从DP 通讯板接受到的PZD
P2051：用于定义状态字和实际值的信号源，输出给PLC，默认为52和21，即PLC的两个输入字值分别为：状态字(r0052)和频率实际值字(r0021)
P2041：通讯板参数。P2041[0]=CB报文中的PZD(过程数据)+PKW（参数ID值),设置P2041.00=3(PP03)
P2040：设置CB报文停 |
自动化资料下载
自动化产品
