
0 LD X000
1 MPS
2 ANI T201
3 OUT T200 K5
6 MPP
7 AND T201 K5
8 OUT T0 K2
11 LDI X000
12 OUT T0 K2
15 LDP T201
17 LDI X000
18 ANI T0
19 AND M8012
20 ORB
21 PLS M3
23 LD M8002
24 SET M8161
26 MOV H0C88 D8120
31 MOV K0 K40
36 LD M8000
37 RS D10 K17 K50 K0
46 LD M8000
47 ASCI D201 D11 K2
54 ASCI D202 D13 K2
61 ASCI D203 D15 K2
68 ASCI D204 D17 K2
75 ASCI D205 D19 K2
82 ASCI D206 D21 K2
89 LD M8000
90 AND<= Z0 K5
95 ADD D40 D201Z0 D40
102 INC Z0
105 LD M8000
106 MOV D40 D209
111 SUB K256 D209 D210
118 ASCI D210 D23 K2
125 MOV H1 D201
130 MOV H6 D202
135 MOV H0D D25
140 MOV H3A K10
150 LD M8000
151 MPS
152 AND M8012
153 ADDP D702 K1 D702
160 MULP D702 K10 D700
167 MPP
168 AND>= D700 K4000
173 MOV K0 D702
178 MOV K0 K700
183 LDI XOOO
184 MOV H0 K700
189 MOV K0 D702
194 LDP M3
196 SET M8122
198 MOV H20 D203
203 MOV H1 D204
208 ASCI D700 D60 K4
215 HEX D60 D205 K2
222 HEX D62 D206 K2
229 RST Z0
232 RST D40
235 LD M8123
236 RST M8123
238 END
上图是以前发表的三菱FX2N_PLC通过FX2N-485-BD与台达VFD-M的《单独模拟量》频率连续写入的通讯程序。
VFD-B说明书中关于“偵誤值”这样描述:
“ASCII 模式的檢查碼(LRC Check)由Address 到Data Content 結束加起來的值。如:
01H+03H+21H+02H+00H+02H=29H,然後取2的補數=D7H”。
关于“2的补数”,记得老师说可以这样算得:
就以“29H”为例:
算法一:
29H=10 1001(BIN)
0010 1001 不足8位前面补零
1101 0110 (0、1变换)即1的补数=D6H
1101 0111 再加1即2的补数=D7H
算法二:(8位系统中,BIN最大为1111 1111)
K256=1 0000 0000(BIN)-10 1001(29H)
=1101 0111(D7H)
在上图中:RS发送D10~D26的内容,D50 KO表示不接收。
D10 起始符 STX(3AH)
D11 变频器位址
D12 变频器位址
D13 功能码
D14 功能码
D15 参数地址
D16 参数地址
D17 参数地址
D18 参数地址
D19 数据内容
D20 数据内容
D21 数据内容
D22 数据内容
D23 LRC侦误值
D24 LRC侦误值
D25 结束符 回车CR(0DH)
D26 结束符 换行LF(0AH)
图中第89~104步是变址寄存器Z的妙用,这可算出D201~D206的总和。
下面的RAR附件是修改后的FX2N与VFD-B的通讯程序,VFD-B与VFD-M的参数地址是一样的。调试结果:
X000正转启动
X001反转启动
X002连续减速
X003连续加速
没有选择正反时为停止。
开机写入初始频率为30Hz。可能因程序还是一点点冲突,先加速后启动变频器有时会报“cE”代码,但是如果变频器先在RUN中,则连续加减速都没有任何问题,且可以自由切换正反转。
又如果把开关写在触摸屏中操作(因屏的窗口一次触摸只能接受一个位置的指令,把X2、X3做成自动复位按钮),这个程序完全是可以应用了.
注:台达VFD-B/M变频器参数位址2000H中Bit0~5各位变化的定义:
Bit 5 4 3 2 1 0 Hex 功能
0 0 0 0 0 1 =01H 停止
位0 0 0 0 1 0 =02H 启动
状0 0 0 0 1 1 =03H JOG运行
态0 1 0 0 1 0 =12H 正转
1 0 0 0 1 0 =22H 反转
1 1 0 0 1 0 =32H 改变方向
注:台达VFD-B/M变频器参数位址2000H中Bit0~5各位变化的定义:
Bit 5 4 3 2 1 0 Hex 功能
0 0 0 0 0 1 =01H 停止
位0 0 0 0 1 0 =02H 启动
状0 0 0 0 1 1 =03H JOG运行
态0 1 0 0 1 0 =12H 正转
1 0 0 0 1 0 =22H 反转
1 1 0 0 1 0 =32H 改变方向
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