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发表人:关云长家乡人 发表时间:2009/2/13 10:30:00  

 

 本栏论题: S7-200 PLC的PPI协议及其开发实例   [1816]

    通过硬件和软件侦听的方法,分析PLC内部固有的PPI通讯协议,然后上位机采用VB编程,遵循PPI通讯协议,读写PLC数据,实现人机操作任务。这种通讯方法,与一般的自由通讯协议相比,省略了PLC的通讯程序编写,只需编写上位机的通讯程序资源
   
    S7-226的编程口物理层为RS-485结构,SIEMENS提供MicroWin软件,采用的是PPI(Point to Point)协议,可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中,当需要PLC与上位机通讯时,较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中,需要编程者首先定义自己的自由通讯格式,在PLC中编写代码,利用中断方式控制通讯端口的数据收发。采用这种方式,PLC编程调试较为烦琐,占用PLC的软件中断和代码资源,而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时,PLC的编程软件无法对PLC进行监控,给PLC程序调试带来不便。
   
    SIEMENS S7-200PLC的编程通讯接口,内部固化的通讯协议为PPI协议,如果上位机遵循PPI协议来读写PLC,就可以省略编写PLC的通讯代码。如何获得PPI协议?可以在PLC的编程软件读写PLC数据时,利用第三个串口侦听PLC的通讯数据,或者利用软件方法,截取已经打开且正在通讯的端口的数据,然后归纳总结,解析出PPI协议的数据读写报文。这样,上位机遵循PPI协议,就可以便利的读写PLC内部的数据,实现上位机的人机操作功能。
   
    软件设计
   
    系统中测控任务由SIEMENS S7-226PLC完成,PLC采用循环扫描方式工作,当定时时间到时,执行数据采集或PID控制任务,完成现场的信号控制。计算机的监控软件采用VB编制,利用MSComm控件完成串口数据通讯,通讯遵循的协议为PPI协议。
   
    PPI协议
   
    西门子的PPI(Point to Point)通讯协议采用主从式的通讯方式,一次读写操作的步骤包括:首先上位机发出读写命令,PLC作出接收正确的响应,上位机接到此响应则发出确认申请命令,PLC则完成正确的读写响应,回应给上位机数据。这样收发两次数据,完成一次数据的读写[5]。
   
    其通讯数据报文格式大致有以下几类:
   
    1、读写申请的数据格式如下:
   
    SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED
   
    SD:(Start Delimiter)开始定界符(68H)
   
    LE:(Length)报文数据长度
   
    LER:(Repeated Length)重复数据长度
   
    SD: (Start Delimiter)开始定界符(68H)
   
    SA:(Source Address)源地址,指该地址的指针,为地址值乘以8
   
    DA:(Destination Address)目标地址,指该地址的指针,为地址值乘以8
   
    FC:(Function Code)功能码
   
    DSAP:(Destination Service Access Point)目的服务存取点
   
    SSAP:(Source Service Access Point)源服务存取点
   
    DU:(Data Unit)数据单元
   
    FCS:(Frame Check Sequence)校验码
   
    ED:(End Delimiter)结束分界符(16H)
   
    报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度,校验码为DA至DU数据的和校验,只取其中的末字节值。
   
    在读写PLC的变量数据中,读数据的功能码为 6CH,写数据的功能码为 7CH。
   
    2、PLC接收到读写命令,校验后正确,返回的数据格式为 E5H
    3、确认读写命令的数据格式为:
   
    SD SA DA FC FCS ED
   
    其中SD为起始符,为10H
   
    SA为数据源地址
   
    DA为目的地址
   
    FC为功能码,取5CH
   
    FCS为SA+DA+FC的和的末字节
   
    ED为结束符,取16H
   
    PPI协议的软件编制
   
    在采用上位机与PLC通讯时,上位机采用VB编程,计算机采用PPI电缆或普通的485串口卡与PLC的编程口连接,通讯系统采用主从结构,上位机遵循PPI协议格式,发出读写申请,PLC返回相应的数据。程序实现如下:
   
    1、串口初始化程序:
   
    MSComm1.CommPort = 1
   
    MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"
   
    MSComm1.InputLen = 0
   
    MSComm1.RThreshold = 1
   
    MSComm1.InputMode = comInputModeBinary
   
    PPI协议定义串口为以二进制形式收发数据,这样报文的通讯效率比ASCII码高。
   
    2、串口读取数据程序,以读取VB100数据单元为例:
   
    Dim Str_Read(0 To 32) ‘定义发送的数据为字节为元素的数组。
   
    Str_ Read (32) = &H16 ‘相应的数组元素赋值,按照以下格式:
   
    Str_ Read (29) = (100*8) \\ 256 ‘地址为指针值,先取高位地址指针
   
    Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指针
   
    Str_ Read (24) = 1 ‘读取的数据长度(Byte的个数)
   
    For I=4 to 30
   
    Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)
   
    Next I
   
    Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘计算FCS校验码,其它数组元素赋值省略。
   
    68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16
   
    PLC返回数据 E5 后,确认读取命令,发送以下数据:
   
    10 2 0 5C 5E 16
   
    然后上位机VB程序接受到以下数据:
   
    68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16
   
    首先识别目标地址和源地址,确认是这次申请的返回数据,然后经过校验检查,正确后解析出第26号数据(&H22)即为VB100字节的数据。
   
    3、串口写入数据程序,

以下是关于《S7-200 PLC的PPI协议及其开发实例 》论题的回复(共1篇)

回复人:cn18show 

 回复时间:2009/9/28 14:23:00

支持(368) | 反对(379)

 

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