PLC的生产厂家很多,并且各个厂家的产品种类繁多,特点各异,本章简要介绍几种常用的PLC产品系列.
8.1三菱FX2N系列PLC
8.2西门子S7-200系列PLC
8.3欧姆龙CPM1A系列PLC
8.1三菱FX2N系列PLC
三菱小型PLC共分为F和FX两大系列,FX系列是日本三菱公司近年推出的,它包含了FX0,FX2,FX0S,FX0N,FX2C,FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC等系列型号,本节以FX2N系列PLC为例进行介绍.
8.1.1 FX2N系列PLC的特点和系统配置
8.1.2 FX2N系列PLC的内部资源
8.1.3 FX2N系列PLC的基本指令系统
8.1.1 FX2N系列PLC的特点和系统配置
三菱公司FX2N系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点,其基本单元,扩展单元和扩展模块的高度和宽度相等,相互之间的连接无需使用基板,仅通过扁平电缆连接,紧密拼装后组成一个长方形的整体.
FX2N系列PLC的基本单元如表8-1所示,扩展单元如表8-2所示,扩展模块如表8-3所示.FX2N系列PLC的用户程序存储器可扩展到16k步,I/O点最多可扩展到256点.
表8-1 FX2N系列PLC基本单元
48～64
64
64
FX2N-128MT-001
—
FX2N-128MR-001
48～64
40
40
FX2N-80MT-001
FX2N-80MS-001
FX2N-80MR-001
48～64
32
32
FX2N-64MT-001
FX2N-64MS-001
FX2N-64MR-001
48～64
24
24
FX2N-48MT-001
FX2N-48MS-001
FX2N-48MR-001
24～32
16
16
FX2N-32MT-001
FX2N-32MS-001
FX2N-32MR-001
24～32
8
8
FX2N-16MT-001
—
FX2N-16MR-001
晶体管输出
晶闸管输出
继电器输出
扩展模块
可用点数
输出
点数
输入
点数
型 号
表8-2 FX2N系列PLC扩展单元
48～64
24
24
FX2N-48ET
—
FX2N-48ER
24～32
16
16
FX2N-32ET
—
FX2N-32ER
晶体管输出
晶闸管输出
继电器输出
扩展模块
可用点数
输出
点数
输入
点数
型 号
表8-3 FX2N系列PLC扩展模块
表8-4 FX2N系列PLC特殊功能模块
FX0N转接器连接用板(不需要电源)
FX2N-CNV-BD
RS-485通信用板(用于计算机链路,并联链路)
FX2N-485-BD
RS-232C通信用板(用于连接外围设备)
FX2N-422-BD
RS-232C通信用板(用于连接各种RS-232设备)
FX2N-232-BD
数字电位器,模拟量8点
FX2N-8AV-BD
功能扩展板
RS-232通信用,1通道
FX2N-232IF
通信模块
热电偶型温度传感器模块,4通道输入
FX2N-4AD-TC
PT-100型温度传感器模块,4通道输入
FX2N-4AD-PT
温度传感器模块
模拟量输出模块,12位4通道,电压输出:±10V,电流输出:4～20mA
FX2N-4DA
模拟输出模块
模拟量输入模块,12位4通道,电压输入:直流±10V,电流输入:直流±20mA
FX2N-4AD
模拟输入模块
单轴定位模块,4点输入,6点输出.可进行单轴定位和中断定位处理,最大脉冲200kHz
FX2N-10PG
运动控制模块
实现高精度的角度位置检测
FX2N-1RM-SET
凸轮控制模块
实现PID控制,可以设置响应速度和PID常数
FX2N-2LC
PID模块
高速计数模块,1相1输入,1相2输入:最大50kHz,2相输入:最大50kHz
FX2N-1HC
高速计数
脉冲输出模块,单轴用,最大频率100kHz,顺序控制程序控制
FX2N-1PG
定位高速
功 能 概 要
型 号
种 类
8.1.2 FX2N系列PLC的内部资源
FX2N系列PLC内部有CPU,存储器,输入/输出接口单元等硬件资源,这些硬件资源在其系统软件的支持下,使PLC具有很强的功能.对一个特定的控制对象,就需要编写相应的控制程序,因此在PLC的RAM存储区中应具备可以存放数据的存储单元.由于PLC是从继电接触器控制系统发展而来的,并为了便于电气技术人员容易学习和接受,因此将存放数据的存储单元用继电器来命名.按照存储数据的性质,这些数据存储器RAM被命名为输入继电器区,输出继电器区,辅助继电器区,状态继电器区,定时器区,计数器区,数据寄存器区和变址寄存器区等.这些继电器通常被称为编程元件,用户在编程时必须了解这些编程元件的符号,编号和特性.
1.输入继电器(X)与输出继电器(Y)
输入继电器(X)是PLC接受外部开关量输入信号的窗口.PLC将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器中,即输入继电器中.外部输入电路接通时,对应的映像寄存器为ON("1"状态),表示该输入继电器的常开触点闭合,常闭触点断开.输入继电器的状态唯一地取决于外部输入信号,不可能由用户通过程序来控制,因此,在梯形图中绝对不能出现输入继电器线圈.
输出继电器(Y)是PLC向外部负载发送信号的窗口.输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块,再由后者驱动外部负载.
FX2N系列PLC的输入继电器和输出继电器的元件用字母和八进制数表示,输入继电器,输出继电器的编号与接线端子的编号一致.FX2N系列PLC的输入/输出继电器元件编号如表8-5所示.
表8-5 FX2N系列PLC的输入/输出继电器元件号
Y0～Y267
184点
Y0～Y77
64点
Y0～Y47
40点
Y0～Y37
32点
Y0～Y27
24点
Y0～Y17
16点
Y0～Y7
8点
输出
X0～X267
184点
X0～X77
64点
X0～X47
40点
X0～X37
32点
X0～X27
24点
X0～X17
16点
X0～X7
8点
输入
扩展时
FX2N-128M
FX2N-80M
FX2N-64M
FX2N-48M
FX2N-32M
FX2N-16M
型 号
形式
2 |
自动化资料下载
自动化产品
