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    用五个伺服电机控制机械手的上下前后左右的双臂机械手，plc控制的程序怎么写呀？帮帮给指点一下。我不知道从哪里入手呀

 回复时间：2010/3/22 17:20:00

支持(580) | 反对(327)

    是三菱的可以用步进程序 互锁 保护 等

 回复时间：2010/3/22 17:23:00

支持(329) | 反对(315)

    首先分析好工作顺序 写好（流程图）

 回复时间：2010/3/22 22:10:00

支持(461) | 反对(418)

    c从工作要求开始分析程序写好程序流程图再说编程最好用梯形图

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