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    各位大侠好，小弟正在设计一辆两轮自平衡电动车，现在在倾角测量上遇到了一些问题!
    1,不知道选用怎么样的角度传感器？有没哪位高手可以推荐一款？很多倾角传感器不支持动态角度的输出，如果我用陀螺仪和定时中断用来积分角速度的方法来测量角度不知是否可行？
    2，随着操作车子的人的不同，有重有轻，有高有矮，这个问题就会引起重心高度的变化和车子总质量的变化，不知道这个问题怎么解决呢？
   
    谢谢...

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