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    要仿造一台设备，运行如下：转盘用1台伺服电机带动，1#工位用1台伺服电机实现对零件1的位置控制，并用1台步进电机控制气爪将零件送到1#工位上，之后转盘转90度将料送到2#工位，2#工位也用1台伺服电机对零件2进行位置控制，然后用1台步进电机控制气爪的移动，从而实现这两个零件的装配，之后转盘再转90度将装配件送到3#工位，3#工位也用1个伺服电机对模具进行位置控制从而实现装配体的加工，之后由转盘把加工件送到4#工位进行后续处理（分选和下料），设备的plc是基恩士KV1000，请问我能否用其他plc来实现对6个电机的控制呢？我只用过omron的plc，高端的CP1H只有4个脉冲口，请问omron有用于定位的扩展模块吗？我刚涉及这个行业，请高手解答的尽量详细点

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