随着电子技术和计算机软件技术的发展,为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。
伺服电机控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。运用非常广泛。
目前,在交流同步伺服驱动系统中,普通应用的交流永磁同步伺服电动机有两大类。
一类称为无刷直流电动机, 无刷直流电动机,用装有永磁体的转子取代而有刷直流电动机的定子磁极,将原直流电动机的电枢变为定子。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组,而无刷直流电动机是将方波电流直接输入定子。
另一类称为三相永磁同步电动机,它要求输入定子绕组的电源仍然是三相正弦波形。
另外,将有刷直流电动机的定子和转子颠倒一下,并采用永磁转子,就可以省去机械换向器和电刷,由此得名无刷直流电动机。
伺服电机的应用越来越广泛,在应用的过程中也需要注意环境保护的问题,使伺服电机应用过程中没有污染环境。
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