本研究所利用的PLC系统的组成包括如下七大模块:电源,CPU,位控单元,I/O单元,A/D,D/A单元,如图1所示,其中位控单元的主功能是当步进电机(或伺服电机)与电机驱动器联结时,输出脉冲序列控制电机的转速与转角。进给机构可以是2轴型,也可以是4轴型。本文采用的是前 者,即滚珠丝杠的横向进给与纵向进给,如图2所示。具体地说,位控单元实现速度以及位置的控制方法有多种,如E点控制(单速度控制),如图3(a)所示;P点控制(多级速度控制),如图3(b)所示;线性加/减速和S型加/减速,图3(a),(b)为线性加/减速,S型如图3(C)所示。除此之外还有绝对位置控制和相对位置控制等。表1给出了E点控制不同模式的控制码(P点与其相同)...
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