影火智能与合作伙伴致力于工业自动化智能系统，推出了结合定位视觉的高速分拣DELTA机器人(并联机器人)，大量应用于食品、药品、五金、电子、化工等行业。本案例介绍了袋装食品定位分拣装箱。系统会首先把输送带、机器人、视觉系统预先标定好，使整套系统运行在同一坐标系下，由一台机器人作为总控，单套分拣装箱可平稳在80~120包/分钟的产量下运行。对于饮料、乳品行业中多品种、多规格的包装箱或收缩膜包，Delta机器人分拣则更显示出其强大的灵活性。 Delta机器人能根据产品的规格、摆放方式、托盘规格等条件生成对应的分拣程序，在生产过程中只需选择对应的动作程序或者接收上位机的指示即可完成不同产品的自动分拣。机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式、手指抽拉式等结构形式，确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。 |
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