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在很多产品的生产过程中,应用机器人来完成一些生产工序,不仅能提高生产效率,降低成本,更能提高产品质量。例如在食品生产过程中,机器人可以完成外观检验、搬运、包装、托盘化运输、在食品行业的应用中,由于机器人自身采用了便于清洁的不锈钢材质和多重防护措施,又避免了人工参与,所以易于保证食品卫生及食品... |
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GPRS油田油井远程监控系统方案
一、 项目背景
油田是一个以油气生产为主,集勘探、开发、施工作业、后勤辅助生产、多种经营、社会化服务为一体的,专业门类齐全的国有特大型企业。油田的勘探、钻井、测井、录井等是野外作业,流动性强,点多、分散、距离长,施工现场与公司之间的信息交流长期以来没有好... |
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GPRS水文数据采集系统应用方案
随着我国经济社会的发展,对水文信息不断提出新要求,水文观测项目和内容不断增加,对观测手段和方法以及水文监测技术的研发和应用提出了越来越高的要求;现代电子技术、传感技术、通信技术和计算机技术的迅速发展,也促进了水文监测技术自动化的发展。
在水文监测系统中,常常需... |
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(1)在安装好NT及TPS的系统软件后,以Administrator的身份进入系统。在开始→程序→管理工具中创建一个新用户Operator,在选组中将其设为Administrator groups组,在用户权限规则中设置为备份文件和目录。
(2)以Operator身份进入系统,在开始→程序→设置→... |
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一,如何控制步进马达的方向?
1、可以改变控制系统的方向电平信号
2、可以调整马达的接线来改变方向,具体做法如下:
对于两相马达,只需将其中一相的马达线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。
对于三相马达,将相邻两相的马达线交换,如:A,B,C... |
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(1)额定载荷:传感器的额定载荷是指在设计此传感器时,在规定技术指标范围内能够测量的最大轴向负荷。但实际使用时,一般只用额定量程的2/3~1/3。
(2)允许使用负荷(或称安全过载):传感器允许施加的最大轴向负荷。允许在一定范围内超负荷工作。一般为120%~150%。
(3)极限负荷(... |
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选型指导
要使系统协调运转,选型是比较重要的一环。在此介绍一些有关选型的事项,供大家参考。
由于电机直接与外界负载相关联,因此,可以先从电机着手。选型步进电机大致可分为以下几个步骤:
1.计算负载转矩
假设系统力学模型如下图所示 :
[img]http://www.chinakong.... |
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二位式调节又称通断式控制,是将测量值与设定值相比较之差值经放大处理后,对调节对象作开或关控制的调节.当测量值低于设定值时,仪表输出 “通”的信号,负载因获得全部能源而升温;当测量值高于设定值时,仪表输出 “断”的信号,负载因失去全部能源而降温;须指出由传感器→仪表→执行器(阀门或接... |
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