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拉丝机改造 |
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单变频拉丝机系统解决方案
工艺要求：
■ 基本保持恒线速度收线；
■ 启动停止平稳；
系统方案：
具有恒定滑差控制功能，两路脉冲输入检测口检测拉丝速度与收线速度，通过与设定滑差比较来控制收线增速和收线减速，滑差滞环控制能够防止9891繁动作。滑差可以通过端子选择或电位器进行设置。
独特优势：
■ 成本最优：可以完全省掉PLC；
■ 系统简洁：丰富的输入输出功能使控制逻辑更为简洁、可靠；
■ 增强功能：通过检测滑差异常进行断线判断，无需增加额外的断线检测部件。
适用拉丝机：水箱式拉丝机、单次式拉丝机、卧式式拉丝机、倒立式拉丝机。
双变频拉丝机系统解决方案
工艺要求：
■ 全程卷径范围内启动停止平稳；
■ 全速度范围内运行平稳，摆杆波动小；
■ 最高速度可达：2500米/分钟。
系统方案：
收线控制采用实时计算实际卷径值，通过卷径的变化修正前馈量，使全程获得准确的前馈，PID调节量可以做到最小，增加系统稳定性。丰富的输入输出控制逻辑可以满足外围控制的需求，使系统更为简洁、可靠。
系统优点：
■ 系统简洁：变频器完全可实现拉丝机的主要电气控制，不需外加控制器；
■ 调试简单：合理的出厂参数可保证适应大部分使用场合；
■ 平稳启动：启动逻辑控制和卷径计算功能，保证在任意卷径下能平稳启动，故障率低；
■ 全程稳定：两组PID参数可以保证全程摆杆控制效果稳定；
■ 批量应用更方便：参数拷贝功能使批量应用更为方便快捷；
■ 高低档切换：具有高速/低速档位切换功能，满足中拉机的要求。
■ 操作运行方便：操作工人只需要做以下工作，点动穿线，启动运行，停车换卷。
适用拉丝机：双卷筒式拉丝机。
设备简介
■ 直进式拉丝机是由多个拉拔头组成的连续生产设备，通过逐级拉拔，一次性地把钢丝、铜丝、电焊丝等冷拉到所需的规格，并将成品线材收卷，工作效率比较高，设备占地面积小。
■ 通过每一级的拉拔后，线材的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也发生变化。根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是，每个时刻通过拉模的金属线材秒流量体积不变，直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上原理，保证各个拉拔头线速度按比例同步运行。
■ 直进式拉丝机各个拉拔头变频器的速度是由主速度和PID微调量相叠加，各个拉拔头在张力平衡杆上安装有位移传感器，用于动态测量各个拉拔头间金属线材的张力，位移传感器输出(4-20mA或0-10V)标准信号，作为变频器张力闭环PID控制的反馈，通过调整各级电机转速，系统保证各个张力检测点的张力恒定。只有在整个拉拔过程中保持每一个点的张力恒定， 才能保证多级连续拉拔顺利进行和拉出金属线材的品质。
■ 低速点动穿模，运行速度稳定。电机满载起动，起动转矩要达到150%额定转矩，最高线速度20米/秒。
直进式拉丝机—模拟量控制的解决方案
工艺要求：
■ 多台电机同时对各道模具之间的金属丝进行无打滑拉伸，对多电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求；
■ 要求全速范围内(最高为18米/秒)张力稳定；
■ 最小加工出线线径0.8mm；
系统方案：
■ 每道次之间可采用前馈PID控制方式，主速度由前级金属秒流量计算得出，PID作为系统速度的微调量，速度运算在变频器内部实现，响应快，成本低，调试简单；
■ 也可以采用控制每道次之间转矩的方式，精确分配各台变频器之间的转矩电流，从而实现无张力臂的控制系统，简化机械设计，降低系统的成本；
■ 收线部分可以根据用户要求采用速度模式或者转矩模式。速度模式采用前馈PID控制方法，通过调节摆臂的气压来调节实际张力，转矩模式采用变频器内置卷径计算功能；
■ 系统的各种联动逻辑控制由PLC实现；
系统优点：
■ 电流矢量变频器保证系统具有优良的低频性能和动态性能；
■ 采用性能卓越的内置PID或转矩模式，系统动态特性好，系统简单。
适用拉丝机：直线式拉丝机、滑轮式拉丝机、活套式拉丝机。
直进式拉丝机—Profibus总线控制的解决方案
工艺要求：
■ 电机可带载启动，启动转矩需达到150%额定转矩；
■ 电机可带载低速稳定运行，方便穿丝；
■ 要求任意速度（最高20米/秒）入模张力稳定；
■ 总压缩率最大为85%，平均压缩率20%；
系统方案：
■ 由PLC根据金属秒流量相等原理计算得到主速度，通过总线方式实时分配给变频器（最高传输速度12米/秒）；
■ 主速度基本可以满足生产工艺所需的速度差，再将位移传感器检测的信号反馈到变频器进行PID计算，微调量叠加到主速度上，控制钢丝入模时的张力稳定；
■ 对PID的调节量进行有效的控制，使摆臂在任意速度及加减速时都很稳定，断丝的几率大为减小；
■ 特制的PID功能，PID参数可跟随速度变化生成无穷多组PID参数，实现不同速度下的精确控制；
系统优点：
■ ST7800变频器灵活的频率源组合方式（主速度+PID），对PID进行特殊控制使摆臂更加稳定，尤其是低速时；
■ 真正的电流矢量控制，低频转矩大，响应快，确保系统具有很好跟随性能；
■ 严格的质量控制和科学的制造工艺，使得可靠性大大提高，维护成本也大为降低；
适用拉丝机：直线式拉丝机、滑轮式拉丝机、活套式拉丝机
无摆杆双变频拉丝机解决方案
工艺要求：
■ 保持恒线速度收线；
■ 启动停止平稳；
系统方案：
传统单变频拉丝机采用一台变频器传动，收线轮采用锥轮机构通过滑差计算横移皮带来实现。本系统通过滑差计算直接控制收线变频器的速度，滑差控制精度高，传动功率不受限制。对于加减速过程中的滑差计算，采取了多种优化的处理，既能够保证响应的快速性又能够保证滑差的稳定性。
系统优点：
■ 机械机构简化，取消了传统的锥轮机构；
■ 设备综合成本降低，故障点减少；
■ 滑差控制精度较机械调速有很大提高；
■ 可以传递更大的功率，中拉机也可以采用此方案。
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| 评论人署名：修电器的 |
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评论时间：2011/8/15 17:38:00 |
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