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人工智能小车 |
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系统的控制要求
1. 每个工位只用一个呼叫按钮对小车进行控制；
2. 小车能自动判断呼叫方向和呼叫位置，即无论小车在呼叫工位的哪一侧，也不论小车停在什么位置，最后都能准确地停在呼叫处；
3. 小车在行进过程中，轨道上有人或其它障碍物时，能自动停车，并发出报警信号，待障碍物清除后小车能自动继续运行；
4. 小车响应某一处呼叫后，具有顺向停车功能；
5. 小车响应某一处呼叫后，在小车与呼叫区间之外按呼叫顺序排队等待；
6. 小车响应某一处呼叫的条件：小车停在毛坯车间和成品车间10分钟、其它工位1分钟后才能响应其它呼叫。在毛坯车间和成品车间可根据需要提前结束延时；
7. 在毛坯车间还应设立小车将毛坯送达指定工位的控制按钮。
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