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对590调速器在张力控制系统的运用的改进 |
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在我公司的多台中拉机的电气控制系统多采用590直流调速器驱动直流电机，运行多年，经常出现张力问题。其故障原因中，测速电机的故障占相当大的比例。一旦张力出现问题，就会产生很多废铜丝，给公司带来较大的损失。经过一段时间的摸索，觉得一个很简单的方法，应该可以解决这个问题。
在590控制器的参数系统中，用于速度环控制的反馈有三种，测速模拟反馈，编码器反馈，电枢电压反馈。测速模拟反馈经常出现问题，那我就改为电枢电压反馈进行调试。但在调试中，收线轴上的铜线到了一定的重量后重量张力就开始拨动了，后经过更改以下以下几个参数终于解决了这个问题。
1》增大PID增益至1.8.
2》增大PID反馈A5端口增益至1.7
3》增大PID积分时间为7
4》增大PID微分时间为6
其他一些参数也做过改动，但都影响不大
这样经过试运行后，不管是空卷还是漫卷张力控制的相当稳定，其他的机台都做了同样的改进，运行至今一年多再没有因电气问题而出现张力不稳的现象。 |
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