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泽野步进电动机在自动络筒等纺机上的应用 |
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自动络筒机每锭接头装置由4台泽野步进电机分别驱动筒纱吸咀动作，管纱吸咀动作、换管动作和接头动作，保证筒纱吸咀、管纱吸咀和换管的准确定位。全机共60锭使用240台步进电机。
步进电动机是一种把脉冲信号转变为角位移或直线位移的控制微电机，每输入一个脉冲信号，步进电机的转子就前进一步，转过一定角度，由于输入的是脉冲信号，因而，输出的角位移是断续的，故又称为脉冲电机，其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例，因此若连续改变电脉冲频率便可对步进电机进行连续调速，步进电机还具有快速起动、制动、反转和自锁功能。
步进电动机的控制主要有三个重要参数：
● 步进电机的转速，由输入脉冲的频率决定；
● 步进电机旋转的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定；
● 步进电机的转向由环形分配器的输出通过步进电机a、b、c相绕组控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步进电机的转向。
步进电动机的转角和转向的控制较简便，关键是转速的控制，这实质上就是调节步进电动机的控制脉冲频率（即改变步进电机脉冲之间的间隔时间），将脉冲频率可调的步进脉冲序列送至驱动电源来控制步进电机各相绕组的轮流通电来实现步进电动机的转动和转速的调节。该脉冲序列的产生一般是由cpu微处理器通过软件延时或硬件定时的方法来实现的。
步进电机一般均采用开环控制，属开环伺服系统，
除此之外，步进电动机系统运用于电脑刺绣机绣框x、y方向的移动，以保证刺绣图案的精细；帘子线直捻机横动导丝机构、分条整经机机身和整经台的同步移动等均采用步进电机驱动。
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