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陀螺仪控制平衡技术应用于移动机器人大赛上 |
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5月16日，重庆市第二届移动机器人大赛在重庆市区的园博园举行，310支由大、中、小学学生组成的队伍，用机器人在跑道上进行了一场场比拼。据悉，在此次移动机器人大赛中，参赛的两轮移动机器人展示了学生们对陀螺仪控制平衡技术的熟练运用。
据主办方介绍，本次移动机器人大赛是2015重庆科技活动周的重要活动之一。为提高比赛水平，赛前主办方设立了北碚、沙坪坝、万州、永川4个培训点，派三名技术人员到北京的厂家学习机器人装配技术、比赛方法和设备使用技能，并邀请相关专家到培训点讲解设备使用要领，解决各种问题。
在现场，一条条弯曲的跑道成了比拼的擂台，小学、初中、高中、大学不同组别的选手进行着紧张的PK。在两轮移动机器人竞速赛现场，一个头顶着摄像头的两轮移动机器人，只能凭着自己的“眼睛”识别赛道，沿着连续蛇形弯道前进，还要搬运橘色的小球。
大赛组委会主席何国田说，参赛的两轮移动机器人都是学生用指定的两轮自平衡车模型、车载主控核心电路、电机驱动板、摄像头等组装编程完成的，这主要是考验学生对图像信息处理和陀螺仪控制平衡技术应用的能力。而这些技术今后将会在无人驾驶汽车及智能制造产业中得到广泛应用。
经过两天的激烈角逐，黔江实验小学、西南大学附中、巫山县职业教育中心、重庆市八中、西南大学、重庆电子工程职业学院分获各自组别的冠军。此外，大赛还组织举办了创意作品赛，并对与机器人相关的科技制作、绘画、雕塑、手工艺品等进行了现场展示和评比。
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