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无线监控-传感器网络平台 |
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无线传感器网络作为一种新兴的网络形式，自本世纪初开始被广泛研究，具有快速部署、协同感知、高容错等特性，在军事、环境与生态监测、监控护理、家庭自动化以及智能交通等方面有广泛的应用。我们根据传感网的实际应用场景，开发出Onet硬件平台，设计了基于开源操作系统TinyOS的传感网开发平台，并提供丰富的人机交互界面。基于这个平台，我们针对不同应用，开发出有针对性的网络协议。
无线传感器网络的自组织性表现在它的网络拓扑是不确定和非静态的。即使对于一个各节点位置确定不变的静态网络，节点间通过多跳无线连接形成的网络拓扑在组网完成之前也是无法获知的。影响该网络拓扑的因素有很多，包括网络所处的无线信道环境(与障碍物、移动物体、其他无线信号等有关)、节点选择下一跳节点依据的标准、节点间的传输干扰等等。另一方面，网络拓扑还是非静态的。当网络中的节点出现失效或其他不能正常中转数据的情况时，其他节点能够自动调整它们的路由选择。节点一般通过接收确认(ACK)或监听下一跳节点对数据的转发等机制来获知下一跳节点的状态。当发现下一跳节点无法正常工作时，节点从邻居列表中选择第二顺位的节点作为下一跳，或者在与邻居交换最新的路由信息后再进行选择。路由的自动切换使得网络拓扑可以自发变化，特别在网络发生问题时能够修复网络连接，提高了网络整体的可靠性。
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