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关于岸桥吊具倾转改造 |
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摘要：本文介绍了大连集装箱码头有限公司（DCT）QC10-15#岸桥吊具倾转机构的动作原理，针对倾转机构超程限位保护程序做了相应改造。提高了岸桥的作业效率。
关键词：ST_TLS_ON_ ALLOWED（吊具倾转动作允许）
SCRWJ_END_STP_FLT（吊具倾转硬件停止限位故障）
ST_SCRWJ1_ESTP_CW（倾转1#螺杆伸停止限位）
ST_SCRWJ1_ESTP_CCW（倾转1#螺杆缩停止限位）
1、引言
DCT(大连集装箱码头有限公司)的QC10-15岸桥为单梁结构，采用的是ABB电控系统。其编程是采用ABB Function Chart Builder(FCB)，编程语言AMPL。其吊具倾转调整机构位于大臂前端，共4套倾转螺杆，分别控制4根起升钢丝绳，来达到调整吊具角度的目的。
2、吊具倾转故障分析
工作中，我们经常会遇到QC10-15岸桥吊具倾转无动作的故障。此故障一般是由于吊具倾转螺杆硬件停止限位动作导致。此时吊具倾转所有动作都没有，即使按吊具回零按钮也无反应。原程序设计时，在硬件停止限位之前有编码器保护，编码器停止动作时，吊具可反向调整。但在实际工作中，由于更换起升钢丝绳等原因，往往造成编码器位置不准，导致调整吊具倾转时撞到硬件停止限位。遇到这种情况，需要修理人员在CMS上强制动作的倾转停止限位，司机再按倾转回零按钮使吊具回零位，才可重新调整吊具。这种情况不但影响了作业效率，也增加了修理人员的工作负担。
3、吊具倾转程序分析及改造方案
我们研究了吊具倾转程序后，认为可在程序上加以改进，使某个倾转螺杆停止限位动作时，司机按吊具回零按钮可使吊具回零位，从而重新调整吊具角度，而不会继续朝倾转螺杆停止限位动作的方向动作。具体措施如下：
（图一）
以程序图纸PC2中4205页的吊具倾转1#螺杆动作为例，从图一PC2.4.2.42逻辑块上可以看出，当1#螺杆要做伸出动作时，有两种情况，第一种情况是，在大臂前端手动调整，此时只要手动调整指令给出，即ST_SCRWJ1_MAN_CW_O为1，不需要满足吊具倾转运行允许条件，即可使1#螺杆伸出有动作。第二种情况是，司机室吊具倾转调整手柄指令和倾转1#编码器伸停止信号以及吊具倾转运行允许条件满足。只要SCRW1_END_L_EXT（倾转1#编码器伸停止信号）为0，同时ST_TLS_ON_ALLOWED（吊具倾转运行允许条件）为1时，司机室吊具倾转调整指令到，则1#螺杆伸出有动作。缩动作同理。
（图二）
图二为PC2中4200页PC2.4.9逻辑块为吊具倾转运行允许的逻辑条件。由此逻辑块可以看出当11点输入为1时，则20点不会有输出，而11点的状态由PC2.4.8决定。从PC2.4.8上可知，当吊具倾转螺杆硬件停止限位动作时（PC2.4.8逻辑块中输入第6点SCRWJ_END_STP_FLT输入为1），此时PC2.4.8输出为1，将吊具倾转运行允许条件中断。经过研究，我们认为可从此处入手，解决问题。只要将此处PC2.4.8中吊具倾转螺杆硬件停止限位故障点（SCRWJ_END_STP_FLT）删除，即可在倾转停止限位动作时，吊具倾转运行条件仍然满足，使吊具倾转动作仍然可调。但是这样有安全隐患存在，当司机继续向超程方向调整时，可能使倾转螺杆损坏，所以需要在倾转动作逻辑中添加保护。详见图三。
（图三）
以吊具倾转1#螺杆伸动作为例，我们将倾转1#螺杆伸硬件停止限位输入信号（PC2中3103页PC2.3.1.25逻辑块第1点ST_SCRWJ1_ESTP_CW）加到PC2中4205页的PC2.4.2.42逻辑块上14点并取反，便能达到既可调整吊具倾转又消除安全隐患的目的。当倾转1#螺杆伸停止限位动作后，由于PC2.4.2.42块中14点条件不满足，所以1#螺杆伸没有动作，由于此前已将倾转螺杆停止限位故障从倾转允许条件中删除，所以倾转动作允许条件满足，倾转1#螺杆缩动作还是允许的。此时司机按下吊具回零按钮，则可使吊具回到零位，重新调整吊具角度。其它螺杆改造原理相同，在程序上做相应改动即可。
4、结束语
经此改进后，试用一段时间完全达到了当初的预想。降低了因吊具倾转故障造成的停机时间，减少了故障次数，提高了码头作业效率，也减轻了修理人员的工作负担。
参考文献：
〖1〗 Advant Controller User’s Guide
〖2〗 PC Elements Advant Controller 400 Series Reference Manual
〖3〗 DCT Crane Pc-Diagram
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