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伺服电机的控制方法 |
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主要是针对欧姆龙PLC。
我们都知道伺服电机有三种控制方式：位置控制，转矩控制，速度控制。这三种控制方式参数可以在伺服驱动器上修改。
这里主要介绍一下欧姆龙PLC编程的时候用到的指令。
一般常用的控制方式通过直接发送脉冲。@PLUS指令
该指令有三个参数需要设置，C1,C2,S功能呢就是讲S个C2类型的脉冲从C1指定端口输出，这种呢每次要电机动作，都要执行一次这个指令。
还有一种控制方法是总线控制。即通过can总线控制，只需要在特定的寄存器中给脉冲数值，电机就可以转动，方便，快捷，编程也比较容易，对于更改电机速度也相对方便。
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