增量编码器简（转贴） - 一个小小工控博客工控论坛

李先生

学历：大学本科

职称：助理工程师

年龄：45岁

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浏览人次：4965

发表人：vvv8230

发表时间：2009/1/18 21:34:00

发表新论题

本栏论题：

增量编码器简（转贴） [8602]

    编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。

    　　按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

    　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

    　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

    　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

    　　增量式编码器特点：

    　　增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器

以下是关于《增量编码器简（转贴）》论题的回复（共8篇）

回复人：李卫三

回复时间：2009/7/28 23:35:00

大概了解一点

回复人：蓝月

回复时间：2009/11/3 11:20:00

不错，学习过了。

回复人：jcpjcpjcp

回复时间：2009/12/28 19:00:00

白斑病白斑病白斑病吧

回复人：jcpjcpjcp

回复时间：2009/12/28 19:00:00

将计就计将计就计经济

回复人：康霖

回复时间：2010/8/23 21:58:00

也是一种经验论坛，顶一下。

回复人：fuzhilingk

回复时间：2011/9/26 11:02:00

还是蛮精简的

回复人：济南自动化

回复时间：2013/1/31 12:53:00

不错，了解一点了。通俗易懂。

回复人：zhonglian

回复时间：2014/9/4 14:32:00

我多数用绝对值的