雷泰SC400常见问题以及解决办法 - 运动控制系统工控博客工控论坛

钟天玉先生

学历：大学本科

职称：工程师

年龄：41岁

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发表人：zhong2010

发表时间：2010/5/9 20:37:00

发表新论题

本栏论题：

雷泰SC400常见问题以及解决办法 [8581]

    SC400常见问题以及解决办法


    1、轴异常移动
    检查相关轴的示教按键功能是否禁止。允许时，当对应输入口有信号会异常移动。

    可以把不用的按键功能都禁止。

    2、程序启动不了
    检查停止按键是否被按下。

    3、机台不动
    检查急停信号是否正常连接。

    通过IO诊断检查限位信号是否正常，或察看限位信号的有效电平是否有误。

    4、电机只能朝一个方向移动
    检查控制器脉冲输出模式是否设置正确。

    检查电机触发了限位信号；

    5、实际运行距离与目标距离不符
    检查该轴脉冲当量是否设置正确。

    脉冲当量的意义是指一个单位长度内对应的脉冲数。例如：一毫米对应100个脉冲，则脉冲当量应设为100。

    6、回零反向出错
    打开厂商设置画面，检查回零方向是否设置有误。注意，正向、负向是以脉冲增加或者减少而定，可通过交换脉冲差分线或者修改脉冲模式来变动。

    检查原点信号的有效电平是否正确。

    7、运行中声音突变且电机抖动，立即重启无效，需关机一段时间后问题才能消失
    检查伺服报警线是否接入，或伺服驱动器是否有历史报警，可以去掉伺服报警线运行。

    时间非常短暂的伺服报警可能不会使G代码停下来。

    8、程序传输时U盘无法通讯
    检查控制器固件版本，2008年6月以前的版本需要升级。

    或可另换一个U盘试试。

    9、每次回零后位置不一样
    可将起始速度与回零速度改低再试。

    选择回零模式：模式2表示两次回零，模式3表示一次回零后反向寻找。

    如果采用伺服电机，检查伺服驱动器的跟踪误差是否很大。

    10、电机运行至限位后不停
    可打开IO诊断画面，察看限位信号是否输入正常，或限位信号是否接反。

    11、修改程序坐标，运行时位置没有变化
    检查修改坐标的对应轴是否被选择，可通过浏览G代码察看。

    12、运行时实际位置与显示位置不符，或机台不动但控制器坐标值显示有变化
    (1)步进驱动器独有问题

    检查步进电机力矩是否足够，或步进加速度是否能够达到，或运行轨迹是否存在尖锐拐点。

    若轨迹中存在尖锐拐点，可开启拐角减速功能。

    (2)其他可能

    检查控制器与驱动器的连线是否正常。

    检查控制器与驱动器的脉冲模式是否一致。

    13、G代码运行出错
    结合实际动作，根据G代码出错行进行分析。

    (1)检查相关参数是否正确

    跳转的行号N必须在程序中实际存在；

    IO的编号为1至最大IO数，不能写为0；

    用户变量的编号为101至119（旧版本为101至103），100为产品数；

    检查圆弧的半径是否太小。

    (2)循环出错

    循环指令必须是成对出现的，有开始循环就必须有结束循环。

    在循环体的中间不要用跳转指令跳到循环体的外面，但可以用函数调用外面的程序。

    (3)子程序调用出错

    子程序调用必须成对出现，有调用指令就必须有返回指令。

    在子程序里面不要用跳转指令跳到循环体的外面，但可以用函数调用外面的程序。

    (4)多任务调用出错

    检查程序是否启动了太多的多任务。

    同时运行多任务的个数有限制，尽量减少多任务个数。

    (5)多任务运行出错

    启用多任务运行要格外小心，因为多任务的运行行数无法显示出来。若多任务运行出错，比较难查。

    多任务程序里面不能调用圆弧运行指令。

    如果并行的两个多任务同时控制某一轴，则该轴运动情形不确定，应坚决避免。