开通编码器调零，有错误望指正 - 祖利工控博客工控论坛

田先生

学历：大学专科

职称：高级技师

年龄：35岁

新闻信息(0/0)

工作图片(0)

技术论文(0/0)

交流论坛(1/0)

留言信箱(0)

浏览人次：1555

发表人：田祖利

发表时间：2020/10/28 11:55:00

发表新论题

本栏论题：

开通编码器调零，有错误望指正 [2318]

    上海开通KT270伺服驱动器与伺服电机调零
    首先将新买的编码器线必须与旧的编码器型号对比一致，线正确连接。再将新的编码器直接固定回伺服电机上。
    1、将PA-0参数改为510
    2、将PA-4参数改为4
    3、将PA-88参数改为1
    4、查看PA-95参数是多少，我是看其参数为4，不知其有何讲究？
    5、查看PA-90参数是多少，本人参看到原出厂参数为150。
    6、退出PA参数菜单，进入调零菜单CO，再按确认键，长按2至3秒，伺服电机会转动，驱动器显示屏上会出现一个数字（本人现场读出脉冲数为1266），将其记下。然后再退出调零菜单CO，再次进入PA菜单。
    7、再次进入PA-90，将之前调零菜单CO，读出的数字与现有的参数相加（1266+150=1416），再将PA-90参数调至成相加数之和（1416）即可。再按确认键。
    8、调完以上参数后，再依次进入PA-88、PA-4、PA-0这三个参数将其改回原参数。
    9、调试完毕后，试机出现报警Err31故障，断电后重启即可正常。再次试机，查看伺服电机有无严重发热，或者转动无力等现象，如有出现需重新按照以上1至8的步骤调零。

文本