伺服马达参数调试的三板斧 - 夜飘风工控博客工控论坛

王胜利先生

学历：大学本科

职称：工程师

年龄：43岁

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浏览人次：3547

发表人：wu_java

发表时间：2008/2/12 7:29:00

发表新论题

本栏论题：

伺服马达参数调试的三板斧 [8587]

    伺服马达的使用说简单也简单说复杂也复杂，只要配线正确，只要有脉冲进马达驱动器并且Servo On，马达就会动起来，有两个参数很重要
    1，刚性
    2，增益
    但动起来后通常马达在默认参数的情况下会走的很软，这时需要将驱动器的刚性，增益调大，
    如果马达走的很硬，并带有异常的声响说明马达走的太硬，这时就得将刚性，增益调小，

以下是关于《伺服马达参数调试的三板斧》论题的回复（共9篇）

回复人：zero

回复时间：2008/6/21 21:47:00

那要看是配啥驱动！有的驱动要电机参数，你这只是脱离设备的简单调试，马达有异常的声响原因有诸多，有可能是本身的电磁噪声列.....

回复人：pengjunlin

回复时间：2008/7/20 23:17:00

初级电工才这莫说

回复人：nhw120

回复时间：2008/8/4 9:27:00

说的这么简单不会吧

回复人：delphia

回复时间：2010/5/27 19:18:00

简单

回复人：delphia

回复时间：2010/5/27 20:56:00

伺服马达参数调试的三板斧

回复人：areyou

回复时间：2010/7/13 19:58:00

说的太简单了

回复人：panpan271

回复时间：2010/10/31 9:42:00

想得太简单了

回复人：caisenhua

回复时间：2011/4/17 20:06:00

还有一板斧头呢？

回复人：MLX88

回复时间：2019/8/9 14:45:00

太简单了