步进电机是一种把电脉冲信号变换成直线位移或角位移的执行元件。每输入一个脉冲，步进电机前进一步，所以也称为脉冲电动机。
   
    步进电机的线位移或角位移量与脉冲数成正比。它的转速或线速度与脉冲频率成正比。在负载能力允许范围内，不因电源电压、负载、环境条件的波动而变化。步进电机可以调速、能够快速起动、制动和反转。应用于：数控机床、绘图仪、卫星天线、自动记录仪等
   
    选择步进电机的主要考虑因素：
   
    1、步距角（β）的选择
   
    确定步进电机步距角应根据数控系统的脉冲当量而定。脉冲当量是指单位脉冲所产生的直线位移量或角位移量，通常由系统要求的精度来定。
   
    对于步进电动机驱动工作台直线运动时，其步距角：
   
   
   
    2、步距精度选择
   
    步距精度用步距误差表示，它是指空载情况下，转子离开准确位置的最大偏移量。它影响系统的定位误差Δβs，即：
   
   
   
    3、转矩和选择
   
    根据设备的总负载力矩选择电机转矩时，还应考虑到满足起动转矩、运行转矩、定位转矩的要求。
   
    起动转矩可按矩角特性曲线求得，也可由起动矩频特性曲线求得；运行转矩可由运行矩频特性曲线求得。定位转矩则是依据断电情况下，设备是否要求定位而定。