上海开通KT270伺服驱动器与伺服电机调零
首先将新买的编码器线必须与旧的编码器型号对比一致，线正确连接。再将新的编码器直接固定回伺服电机上。
1、将PA-0参数改为510
2、将PA-4参数改为4
3、将PA-88参数改为1
4、查看PA-95参数是多少，我是看其参数为4，不知其有何讲究？
5、查看PA-90参数是多少，本人参看到原出厂参数为150。
6、退出PA参数菜单，进入调零菜单CO，再按确认键，长按2至3秒，伺服电机会转动，驱动器显示屏上会出现一个数字（本人现场读出脉冲数为1266），将其记下。然后再退出调零菜单CO，再次进入PA菜单。
7、再次进入PA-90，将之前调零菜单CO，读出的数字与现有的参数相加（1266+150=1416），再将PA-90参数调至成相加数之和（1416）即可。再按确认键。
8、调完以上参数后，再依次进入PA-88、PA-4、PA-0这三个参数将其改回原参数。
9、调试完毕后，试机出现报警Err31故障，断电后重启即可正常。再次试机，查看伺服电机有无严重发热，或者转动无力等现象，如有出现需重新按照以上1至8的步骤调零。
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