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高性能无速度传感器矢It控制 |
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无速度传感器矢量控制变频器的关键技术是在进行矢量控制
时，特别是在电机低速运行时，如何获得准确的速度信号。在进
行无速度传感器矢量控制时，山于不存在传感器，因此要求电机
的控制模型十分精确。由于电机参数在运行过程变化很大，因
此，无速度传感器矢景控制变频器的参数自整定能力对于获得准
确的电机参数非常重要，也直接决定了变频器矢量控制的性能。
为了提高变频器的控制性能，对电动机实现在更加宽泛的范
围内的无速度传感器控制，研究人员提出了一种新型的采用双状
态观测器实行电动机高性能控制的方法。这种方法的基本思路
是，因为采用磁通观测器进行电动机转速估计时，采用电流/电
压等效电路模型与采用磁通等效电路模型具有较大差别，并且具
有互补性。因此，可以基于电动机的电流/电压模型和磁通模型，
分别构造两个状态观测器(双状态观测器)，并根据电动机的转
速区域，在两个状态观测器之间进行切换，实现双状态观测器矢
量控制，从而达到使变频器的控制精度更高、调速范围更宽的目
的。表2-2给出了采用两种模型进行电动机转速估计时的特点对
比。而图2-17则给出了具有双状态观测器的高性能无速度传感
器矢最控制系统的框图。
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