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运动控制技术介绍 |
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运动控制通常是指在复杂条件下,将预定的控制目标转变
为期望的机械运动。运动控制系统使被控机械实现精确的位置
控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制,以及这些被
控机械最的综合控制。运动控制技术综合了微电子技术、计算
机技术、检侧技术、控制技术、伺服驱动技术等学科的最新成
就,是自动化技术的重要组成部分。
运动控制技术所涉及的知识面极广,应用形式繁多,由一
本书对各种运动控制设备及其应用进行介绍是不可能的。本书
的主要内容是介绍采用PLC作为运动控制器.以电动机为动力
源的运动控制系统的应用技术问题。
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